【技术实现步骤摘要】
本申请涉及风力发电，尤其涉及一种风机净空距离检测方法、风机及计算机可读存储介质。
技术介绍
1、风力发电机的净空距离是指风机叶片叶尖至叶尖对应塔筒高度处塔筒壁的距离，为了有效预警扫塔风险，保证风机的运行安全，需要对净空距离进行检测，避免发生安全事故。目前常用的基于激光雷达的净空检测方法主要是通过多道激光光束测距值并结合经验模型来间接获得净空距离，净空距离的准确性受到模型准确性和激光光束数量的影响，所以风机净空距离的精度和稳定较差。
技术实现思路
1、本申请的主要目的在于提供一种风机净空距离检测方法、风机及计算机可读存储介质，旨在解决传统净空检测方案得到的风机净空距离的精度和稳定较差的技术问题。
2、为实现上述目的，本申请提供一种风机净空距离检测方法，所述风机净空距离检测方法包括：
3、通过激光雷达采集风机在运行期间的点云数据，其中，所述激光雷达设于所述风机的机舱底部，且发射方向垂直向下；
4、将所述点云数据投影到与所述激光雷达的发射窗口垂直，且与所述风机...
【技术保护点】
1.一种风机净空距离检测方法，其特征在于，所述风机净空距离检测方法包括：
2.如权利要求1所述风机净空距离检测方法，其特征在于，在所述通过激光雷达采集风机在运行期间的点云数据的步骤之后，所述方法还包括：
3.如权利要求1所述风机净空距离检测方法，其特征在于，所述将所述点云数据投影到与所述激光雷达的发射窗口垂直，且与所述风机的叶片转动平面垂直的目标平面，得到二维图像的步骤包括：
4.如权利要求3所述风机净空距离检测方法，其特征在于，所述二维图像在横轴方向的分辨率为第一预设值，在纵轴方向的分辨率为第二预设值，所述像素点坐标包括像素点横坐...
【技术特征摘要】
1.一种风机净空距离检测方法，其特征在于，所述风机净空距离检测方法包括：
2.如权利要求1所述风机净空距离检测方法，其特征在于，在所述通过激光雷达采集风机在运行期间的点云数据的步骤之后，所述方法还包括：
3.如权利要求1所述风机净空距离检测方法，其特征在于，所述将所述点云数据投影到与所述激光雷达的发射窗口垂直，且与所述风机的叶片转动平面垂直的目标平面，得到二维图像的步骤包括：
4.如权利要求3所述风机净空距离检测方法，其特征在于，所述二维图像在横轴方向的分辨率为第一预设值，在纵轴方向的分辨率为第二预设值，所述像素点坐标包括像素点横坐标和像素点纵坐标；
5.如权利要求1所述风机净空距离检测方法，其特征在于，所述根据所述二维图像中各像素点分别对应的点云数据的数量，将所述二维图像转换成灰度图像的步骤包括：
6.如权利要求1所述风机净空距离检测方法，其特征在于，所述在所述灰度图像中选取塔筒参考点和叶尖参考点的步骤包括：
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【专利技术属性】
技术研发人员：钟翼，刘梦奇，仲俊杰，
申请(专利权)人：三一重能股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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