一种仿人五指灵巧手的角速度测量装置制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种仿人五指灵巧手的角速度测量装置，涉及测试设备技术领域，采用非接触式测量，红外传感器可以在不与五指灵巧手机械结构接触的情况下进行测量，避免了对机械结构的干扰和磨损，同时也减少了安装和维护的复杂性。红外传感器通常具有较高的测量精度和快速的响应时间，能够准确捕捉到五指灵巧手的快速运动，从而提供精确的角速度测量。红外传感器的安装相对简单，不需要对五指灵巧手进行大规模改造，也不需要在机械手上增加额外的重量或体积，这对于保持机械手的性能和灵活性至关重要。由于红外测量不受机械振动和噪声的影响，因此可以提供更稳定和可靠的数据，这对于动态性能分析和控制至关重要。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及测试设备，特别是涉及一种仿人五指灵巧手的角速度测量装置。

技术介绍

1、机器人领域的五指灵巧手是一种高度模拟人手结构和功能的机器人末端执行器，它具备多自由度和多关节，能够执行各种复杂的抓取和操作任务。五指灵巧手的设计通常包括多个关节和连杆，以实现类似于人手的动作和灵活性。这些灵巧手集成了先进的传感技术，能够提供力觉、触觉反馈，使机器人能够更加精细和智能地与环境进行交互。

2、随着机器人技术的快速发展，高精度的机器人末端五指灵巧手，在工业自动化、医疗手术、服务机器人等领域得到了广泛的应用。五指灵巧手的灵活性和适应性使其能够执行复杂的任务，但同时也对性能检测和控制提出了更高的要求。其中，角速度作为衡量五指灵巧手性能的关键参数之一，其精确测量对于机器人运动控制和系统优化至关重要。

3、传统的角速度测量方法通常依赖于直接安装在机械结构上的传感器，如光电编码器或旋转变压器。这些方法虽然能够提供精确的测量结果，但存在成本高、安装复杂、易受机械磨损影响等缺点。此外，对于已经部署的机器人系统，后期增加或更换传感器往往需要复杂的操作和高本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种仿人五指灵巧手的角速度测量装置，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的仿人五指灵巧手的角速度测量装置，其特征在于，所述第一连杆与所述第二连杆各自的第一端通过转轴以及锁止组件相连，以便调节所述第一连杆与所述第二连杆之间的所述目标角度。

3.根据权利要求1所述的仿人五指灵巧手的角速度测量装置，其特征在于，还包括显示器，所述显示器与所述支撑架相连，所述显示器与所述控制组件可通信相连，所述显示器用于展示所述角速度。

4.根据权利要求3所述的仿人五指灵巧手的角速度测量装置，其特征在于，所述控制组件还用于获取所述目标角度，所述显示器还用于显示所述目标...

【技术特征摘要】

1.一种仿人五指灵巧手的角速度测量装置，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的仿人五指灵巧手的角速度测量装置，其特征在于，所述第一连杆与所述第二连杆各自的第一端通过转轴以及锁止组件相连，以便调节所述第一连杆与所述第二连杆之间的所述目标角度。

3.根据权利要求1所述的仿人五指灵巧手的角速度测量装置，其特征在于，还包括显示器，所述显示器...

【专利技术属性】
技术研发人员：申宋彦，杨明，吴轶，茆寿允，姜泽超，何利欢，庞丰叶，
申请(专利权)人：中国兵器装备集团自动化研究所有限公司，
类型：发明
国别省市：