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本发明公开了一种仿人五指灵巧手的角速度测量装置，涉及测试设备技术领域，采用非接触式测量，红外传感器可以在不与五指灵巧手机械结构接触的情况下进行测量，避免了对机械结构的干扰和磨损，同时也减少了安装和维护的复杂性。红外传感器通常具有较高的测量精...
该专利属于中国兵器装备集团自动化研究所有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过中国兵器装备集团自动化研究所有限公司授权不得商用。

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