【技术实现步骤摘要】
本技术涉及机械加工的，具体涉及打磨力控机构。
技术介绍
1、通常一套机器人自动化打磨系统由机器人，打磨机，抛光机，上料台等不同的机械单元构成，系统的稳定性和生产要求比较高的产品主要取决与机器人程序和打磨工具(打磨机)，因产品的不一致性会导致一批产品加工完后表面效果会有一定的差异。
2、现市场上只有比较简陋的弹簧做为压力控制和比较昂贵的伺服系统做为力控系统。然而，这两种弹簧补偿没法进行在线设置力的大小，当弹簧在使用时,如果弯曲的过度,尤其在轮换或旋转的应用中,会使弹簧过分变形,损坏弹簧的材料结构，也不能保持一个恒定的压力。
技术实现思路
1、本技术的目的在于提供打磨力控机构，以解决现有技术中导致的上述缺陷。
2、打磨力控机构，包括控制箱体，所述控制箱体的外侧设置有转向机构，所述转向机构对控制箱体的外侧进行定位时，对控制箱体的位置进行调节，对打磨机构的打磨角度及位置进行调节，同时对零件的摆动角度进行动态调节，所述控制箱体的内部设置有伸缩机构，所述伸缩机构对零件进行横向推...
【技术保护点】
1.打磨力控机构，其特征在于：包括控制箱体(1)，所述控制箱体(1)的外侧设置有转向机构(5)，所述转向机构(5)对控制箱体(1)的外侧进行定位时，对控制箱体(1)的位置进行调节，对打磨机构的打磨角度及位置进行调节，同时对零件的摆动角度进行动态调节，所述控制箱体(1)的内部设置有伸缩机构(7)，所述伸缩机构(7)对零件进行横向推动，对零件的打磨压力进行控制，避免零件打磨后出现凹凸不平情况。
2.根据权利要求1所述的打磨力控机构，其特征在于：所述转向机构(5)包括有注气管件(2)、箱盖(3)、紧固孔(4)和矩形框架(6)，所述注气管件(2)贯穿设置在控制箱体...
【技术特征摘要】
1.打磨力控机构，其特征在于：包括控制箱体(1)，所述控制箱体(1)的外侧设置有转向机构(5)，所述转向机构(5)对控制箱体(1)的外侧进行定位时，对控制箱体(1)的位置进行调节，对打磨机构的打磨角度及位置进行调节，同时对零件的摆动角度进行动态调节，所述控制箱体(1)的内部设置有伸缩机构(7)，所述伸缩机构(7)对零件进行横向推动，对零件的打磨压力进行控制，避免零件打磨后出现凹凸不平情况。
2.根据权利要求1所述的打磨力控机构，其特征在于：所述转向机构(5)包括有注气管件(2)、箱盖(3)、紧固孔(4)和矩形框架(6)，所述注气管件(2)贯穿设置在控制箱体(1)一侧，所述注气管件(2)一端通过管道与电磁阀(13)输入端连接，所述箱盖(3)安装在控制箱体(1)的一侧，所述箱盖(3)的一侧设置有矩形框架(6)，所述箱盖(3)与矩形框架(6)的表面均矩形分布有紧固孔(4)。
3.根据权利要求2所述的打磨...
【专利技术属性】
技术研发人员：孙毅，徐开仑，吕修壮，张财宝，
申请(专利权)人：江苏锃道智能装备有限公司，
类型：新型
国别省市：
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