一种用于继电器的铁芯铆接设备制造技术

本发明专利技术提供一种用于继电器的铁芯铆接设备，包括铆接机架，在铆接机架的中心设有上料转盘，在上料转盘上设有治具，在上料转盘一端的铆接机架上设有用于将动簧板输送至治具上的动簧板上料机构，在上料转盘一侧的铆接机架上设有用于将铁芯输送至动簧板上的铁芯上料模块，在上料转盘另一端的铆接机架上设有用于将铁芯铆接在动簧板上的铁芯铆接机构，在上料转盘另一侧的铆接机架上设有用于对铁芯的铆接位置进行检测的铁芯检测机构，在铁芯检测机构上方的铆接机架上设有铁芯组装机构，所述铁芯组装机构用于将动簧板组装在继电器的动簧件上；通过本发明专利技术的铆接设备，在铆接完成后能够对铆接件进行检测，从而将不良品区别出来，便于后续的组装。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及继电器组装，具体涉及一种用于继电器的铁芯铆接设备。

技术介绍

1、继电器是一种电子控制器件，在电路中起着自动调节、安全保护、转换电路等作用，近年来随着新能源汽车、充电桩和储能产业的迅速发展，继电器的应用越发广泛。其中，继电器大多是由支架、外壳、电圈、铁芯、接点等各部件组成，整个继电器成品的组装生产流程比较复杂，为了提升继电器的生产效率，常常将继电器拆分成若干独立的单元组件，待这些独立的单元组件生产完成后，再组装在一起。

2、现有技术如中国专利申请号为202420096149.3，公告日为2024.11.12的专利文献中公开了一种继电器组装机，包括沿传送线的传送方向排布的供料装置、转盘机构及测高装置，转盘机构的转盘上均布有多个载具且转盘周侧沿其转动方向依次布置有转送装置、组接装置、预装装置及铆接装置，传送线将载有轭铁组件与接触组件的治具传送到转送装置处，转送装置往返于转盘机构与传送线之间，用于将轭铁组件与接触部从治具移送到载具上，组接装置将供料装置提供的线圈对位组接到载具的轭铁组件上以形成一组接体，预装装置将接触组件组接到组接体上，本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种用于继电器的铁芯铆接设备，包括铆接机架，其特征在于：在铆接机架的中心设有上料转盘，在上料转盘上设有治具，在上料转盘一端的铆接机架上设有用于将动簧板输送至治具上的动簧板上料机构，在上料转盘一侧的铆接机架上设有用于将铁芯输送至动簧板上的铁芯上料模块，在上料转盘另一端的铆接机架上设有用于将铁芯铆接在动簧板上的铁芯铆接机构，在上料转盘另一侧的铆接机架上设有用于对铁芯的铆接位置进行检测的铁芯检测机构，在铁芯检测机构的一侧靠近上料转盘一侧上设有铁芯组装机构，所述铁芯组装机构用于将铆接完成的动簧板传送到铁芯检测机构上；所述铁芯检测机构包括检测部件、检测放置台和反射部件，所述检测部件通过检测支架...

【技术特征摘要】

1.一种用于继电器的铁芯铆接设备，包括铆接机架，其特征在于：在铆接机架的中心设有上料转盘，在上料转盘上设有治具，在上料转盘一端的铆接机架上设有用于将动簧板输送至治具上的动簧板上料机构，在上料转盘一侧的铆接机架上设有用于将铁芯输送至动簧板上的铁芯上料模块，在上料转盘另一端的铆接机架上设有用于将铁芯铆接在动簧板上的铁芯铆接机构，在上料转盘另一侧的铆接机架上设有用于对铁芯的铆接位置进行检测的铁芯检测机构，在铁芯检测机构的一侧靠近上料转盘一侧上设有铁芯组装机构，所述铁芯组装机构用于将铆接完成的动簧板传送到铁芯检测机构上；所述铁芯检测机构包括检测部件、检测放置台和反射部件，所述检测部件通过检测支架设置在铆接机架上，在检测部件的前端设有检测放置台，在检测放置台远离检测部件的一侧设有反射部件，在检测放置台上放置有铆接完成的动簧板，所述检测部件对应动簧板与铁芯的铆接位置并用于检测铁芯与动簧板之间的连接位置是否紧密贴合以及铁芯的底端与动簧板的顶端的倾斜偏差是否在预设的范围内。

2.根据权利要求1所述的一种用于继电器的铁芯铆接设备，其特征在于：所述动簧板上料机构包括动簧板上料移动模块和动簧板抓取装置，在铆接机架上设有用于放置动簧板的动簧板存放区间，所述动簧板上料移动模块驱动动簧板抓取装置沿动簧板存放区间的x轴以及y轴移动，所述动簧板抓取装置包括动簧板抓取基座、动簧板抓取气缸和动簧板抓取吸盘，所述动簧板抓取基座设置在动簧板上料移动模块上，在动簧板抓取基座上设有动簧板抓取气缸，在动簧板抓取气缸的活塞杆上设有动簧板抓取吸盘，动簧板抓取气缸驱动动簧板抓取吸盘将动簧板抓取至治具上。

3.根据权利要求2所述的一种用于继电器的铁芯铆接设备，其特征在于：上料转盘下方的铆接机架上设有转盘驱动部件，所述转盘驱动部件驱动上料转盘进行转动设置，在上料转盘上设有一个以上的治具，转盘驱动部件驱动上料转盘进行转动将治具转移至与动簧板上料机构的位置上，动簧板抓取气缸驱动动簧板抓取吸盘将动簧板抓取至治具上；动簧板放置到治具上后，转盘驱动部件驱动上料转盘转动将治具转移至铁芯上料模块上，铁芯上料模块将铁芯输送至治具上的动簧板上。

4.根据权利要求3所述的一种用于继电器的铁芯铆接设备，其特征在于：铁芯上料模块将铁芯输送至治具上的动簧板上后，转盘驱动部件驱动上料转盘转动将治具转移至铁芯铆接机构上；所述铁芯铆接机构包括铁芯铆接装置，所述铁芯铆接装置设置在铆接机架上，在铁芯铆接装置和治具之间设有铁芯转移装置，所述铁芯转移装置将治具上的动簧板抓取并转移至铁芯铆接装置上；所述铁芯铆接装置包括铆接基座、铆接部件、铆接驱动电机和铆接工作台，所述铆接基座设置在铆接机架上，在铆接基座上设有铆接工作台，在铆接工作台上方的铆接基座上设有铆接驱动电机，在铆接驱动电机的驱动轴上设有铆接部件，所述铁芯转移装置将治具上的动簧板抓取并转移至铆接工作台上。

5.根据权利要求4所述的一种用于继电器的铁芯铆接设...

【专利技术属性】
技术研发人员：卢国强，杨军，杨荣，路雾，
申请(专利权)人：深圳市优界科技有限公司，
类型：发明
国别省市：