一种适用于移动小车的减震机构制造技术

本技术涉及一种适用于移动小车的减震机构，属于巡检机器人技术领域。包括上摆臂单元和下摆臂单元，所述上摆臂单元底部与下摆臂单元顶部通过中销组件连接；所述上摆臂单元顶部设置安装基座；所述上摆臂单元内设有压簧总成，所述上摆臂单元与压簧总成通过上销组件连接；所述下摆臂单元上设置轮毂电机；所述上摆臂单元包括两上摆臂，两所述上摆臂顶端相啮合，所述上摆臂顶部两侧面分别开设压簧置物槽组，所述压簧总成包括第一压簧组和第二压簧组，所述第一压簧组和第二压簧组分别设于压簧置物槽组内；所述下摆臂单元包括两下摆臂。本申请具有良好的抗震缓冲，既能避免弹性件暴露在外面，提高弹性件使用寿命；又减少占用空间。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及一种适用于移动小车的减震机构，属于巡检机器人。

技术介绍

1、轮式巡检机器人能代替或协助人类进行巡检工作，它按路径规划和作业要求，精确地执行并停靠到指定地点，对巡检设备提供红外测温、表计读数记录及异常状态报警功能，并实现巡检数据的实时上传、信息显示及报表生成等后台功能，具有巡检效率高、可靠性强等特点。

2、如中国技术提供了一种减震效果好的地面轮式巡检机器人，其公告号为：cn219056392u，包括底板，所述底板的顶部设置有底座，所述底座底部的两侧均开设有凹槽，所述凹槽内腔的顶部固定连接有弹簧，所述弹簧的底部固定连接有连接柱，所述连接柱的底部贯穿凹槽的内腔并延伸至凹槽的外部，所述连接柱的底部与底板固定连接，所述底座的底部开设有安装槽，所述安装槽内腔的顶部固定连接有阻尼器，所述阻尼器的底部延伸至安装槽的外部，所述阻尼器的底部固定连接有安装板，所述安装板的底部与底板固定连接，所述底座的顶部固定连接有机体，所述机体的顶部固定连接有监控器。该专利通过底板、底座、凹槽、弹簧、连接柱、安装槽、阻尼器、安装板、机体和监控器的配合使用，具备良好的抗震本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种适用于移动小车的减震机构，其特征在于：包括上摆臂单元和下摆臂单元，所述上摆臂单元和下摆臂单元上下对称布置；所述上摆臂单元底部与下摆臂单元顶部通过中销组件连接；所述上摆臂单元顶部设置安装基座，车架固定于所述安装基座上；所述上摆臂单元内设有压簧总成，所述上摆臂单元与压簧总成通过上销组件连接；所述下摆臂单元上设置轮毂电机；所述上摆臂单元包括两左右对称布置的上摆臂，两所述上摆臂顶端相啮合，所述上摆臂顶部两侧面分别开设压簧置物槽组，所述压簧总成包括第一压簧组和第二压簧组，一所述压簧置物槽组设有第一压簧组，另一所述压簧置物槽组设有第二压簧组；所述下摆臂单元包括两左右对称布置的下摆臂，两所述下...

【技术特征摘要】

1.一种适用于移动小车的减震机构，其特征在于：包括上摆臂单元和下摆臂单元，所述上摆臂单元和下摆臂单元上下对称布置；所述上摆臂单元底部与下摆臂单元顶部通过中销组件连接；所述上摆臂单元顶部设置安装基座，车架固定于所述安装基座上；所述上摆臂单元内设有压簧总成，所述上摆臂单元与压簧总成通过上销组件连接；所述下摆臂单元上设置轮毂电机；所述上摆臂单元包括两左右对称布置的上摆臂，两所述上摆臂顶端相啮合，所述上摆臂顶部两侧面分别开设压簧置物槽组，所述压簧总成包括第一压簧组和第二压簧组，一所述压簧置物槽组设有第一压簧组，另一所述压簧置物槽组设有第二压簧组；所述下摆臂单元包括两左右对称布置的下摆臂，两所述下摆臂底端相啮合，同侧的所述上摆臂底端与下摆臂顶端相啮合。

2.根据权利要求1所述的一种适用于移动小车的减震机构，其特征在于：所述上摆臂两端外表面分别具有上摆臂齿，所述下摆臂两端外表面分别具有下摆臂齿。

3.根据权利要求1所述的一种适用于移动小车的减震机构，其特征在于：所述压簧置物槽组分别包括多个环向均布的压簧置物槽；所述第一压簧组包括多个第一压簧，所述第二压簧组包括多个第二压簧，所述第一压...

【专利技术属性】
技术研发人员：黄渊海，邹欣珏，陈春晓，王正，陆毅，
申请(专利权)人：江阴萃科智能制造技术有限公司，
类型：新型
国别省市：