【技术实现步骤摘要】
本技术涉及连接器生产设备，更具体地说，是涉及一种fcc端子折弯检测一体机。
技术介绍
1、现有的连接器一般包括端子和与端子一体注塑成型的绝缘胶体，当端子注塑完成后，需要对端子进行质量检测(如外观检测)，检测其是否为良品或不良品，此外，还可能需要对端子进行折弯作业。然而，在现有的端子的生产过程中，需要分别使用视觉检测机器和折弯机器两台独立的设备进行各自的操作，这样需要人工对端子进行搬运周转，大大降低了生产效率，增加了劳动强度，设备成本高，并且视觉检测机器和折弯机器一般都只能分别针对一款端子进行检测和折弯。
技术实现思路
1、本技术的目的在于克服现有技术中的上述缺陷，提供一种可完成端子料带的自动供料、端子的质量检测、端子的不良品切除、端子的自动切割、端子的自动折弯、端子的自动下料等一系列自动化作业，并且可以在一台机上完成两款不同类型端子的自动化生产作业的fcc端子折弯检测一体机。
2、为实现上述目的，本技术提供了一种fcc端子折弯检测一体机，包括机架，用于第一端子料带和第二端子料带放料的端子放料机构，用于输送第一端子料带的第一运输轨道，用于输送第二端子料带的第二运输轨道，用于拉动第一端子料带和第二端子料带进行移动的拉料移动机构，用于对第一端子料带上的第一端子和第二端子料带上的第二端子进行质量检测的ccd检测机构，用于将不良的第一端子的一边部位进行切除的第一切不良机构，用于对第一端子料带与第一端子的一边部位进行切割和折弯的第一端子切割折弯机构，用于对第一端子的一边部位进行整形
3、作为优选的，所述端子放料机构包括端子放料支架、第一端子放料盘、第二端子放料盘和放料盘转轴，所述第一端子放料盘和第二端子放料盘通过放料盘转轴安装在端子放料支架上。
4、作为优选的，所述拉料移动机构包括拉料移动气缸、拉料移动滑座、拉料移动导轨、第一拉料升降气缸、第一拉料移动排针、第二拉料升降气缸和第二拉料移动排针，所述拉料移动滑座通过拉料移动导轨滑动安装在机架上，所述拉料移动气缸与拉料移动滑座传动连接并带动其沿端子料带的运输方向做来回横向移动，所述第一拉料升降气缸和第二拉料升降气缸各自安装在拉料移动滑座的两侧，所述第一拉料升降气缸与位于第一运输轨道下方的第一拉料移动排针传动连接并带动其上下移动，所述第一拉料移动排针能够向上插入到第一运输轨道的内部，所述第二拉料升降气缸与位于第二运输轨道下方的第二拉料移动排针传动连接并带动其上下移动，所述第二拉料移动排针能够向上插入到第二运输轨道的内部。
5、作为优选的，所述ccd检测机构包括ccd检测调节滑座、上ccd支架、上ccd相机、上ccd光源、下ccd支架、下ccd相机和下ccd光源，所述ccd检测调节滑座与机架滑动连接，所述上ccd支架和下ccd支架均安装在ccd检测调节滑座上，所述上ccd相机和上ccd光源均安装在上ccd支架上并位于第一运输轨道和第二运输轨道的上方，所述下ccd相机和下ccd光源均安装在下ccd支架上并位于第一运输轨道和第二运输轨道的下方。
6、作为优选的，所述第一切不良机构包括第一切不良气缸、第一切不良升降传动块、第一切不良压块和第一切不良切刀，所述第一切不良气缸与第一切不良升降传动块传动连接并带动其上下移动，所述第一切不良压块和第一切不良切刀均安装在第一切不良升降传动块的上端位置并位于第一运输轨道的上方。
7、作为优选的，所述第二切不良机构包括第二切不良气缸、第二切不良升降传动块、第二切不良压块和第二切不良切刀，所述第二切不良气缸与第二切不良升降传动块传动连接并带动其上下移动，所述第二切不良压块和第二切不良切刀均安装在第二切不良升降传动块的上端位置并位于第二运输轨道的上方。
8、作为优选的，所述第一端子切割折弯机构包括第一端子切割折弯气缸、切割折弯气缸支架、第一端子切割折弯升降座、第一端子定位针、用于切断第一端子料带与第一端子的一边部位的第一端子切刀和用于对第一端子的一边部位进行折弯的第一端子折弯压轮，所述第一端子切割折弯气缸通过切割折弯气缸支架安装在第一运输轨道的上方，所述第一端子切割折弯气缸与第一端子切割折弯升降座传动连接并带动其上下移动，所述第一端子定位针、第一端子切刀和第一端子折弯压轮均安装在第一端子切割折弯升降座上。
9、作为优选的，所述第一端子整形机构包括第一端子整形平移气缸、第一端子整形块、第一端子整形升降气缸、第一端子整形升降传动座和第一端子整形压块，所述第一端子整形平移气缸安装在第一运输轨道的一侧面，所述第一端子整形平移气缸与第一端子整形块传动连接并带动其往第一运输轨道的垂直方向横向移动，所述第一端子整形升降气缸通过第一端子整形升降传动座与第一端子整形压块传动连接并带动其上下移动。
10、作为优选的，所述第一端子锡脚切割折弯机构包括第一端子锡脚切割折弯气缸、锡脚切割折弯升降座、第一端子锡脚切刀、第一上折弯冲头、第二上折弯冲头、第一下折弯冲头、第一下折弯气缸、第二下折弯冲头、第二下折弯气缸、第一冲头限位叉块、第一冲头限位驱动气缸、第二冲头限位叉块和第二冲头限位驱动气缸，所述第一端子锡脚切割折弯气缸与锡脚切割折弯升降座传动连接并带动其上下移动，所述第一端子锡脚切刀、第一上折弯冲头和第二上折弯冲头均安装在锡脚切割折弯升降座的上端并位于第一运输轨道的上方，所述第一下折弯气缸与位于第一上折弯冲头正下方的第一下折弯冲头传动连接并带动其上下移动，所述第二下折弯气缸与位于第二上折弯冲头正下方的第二下折弯冲头传动连接并带动其上下移动，所述第一冲头限位驱动气缸安装在第一运输轨道的一侧面，所述第一冲头限位驱动气缸与第一冲头限位叉块传动连接并带动其往第一运输轨道的垂直方向横向移送，所述第一冲头限位叉块的端部设有用于与本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种FCC端子折弯检测一体机，其特征在于：包括机架，用于第一端子料带和第二端子料带放料的端子放料机构，用于输送第一端子料带的第一运输轨道，用于输送第二端子料带的第二运输轨道，用于拉动第一端子料带和第二端子料带进行移动的拉料移动机构，用于对第一端子料带上的第一端子和第二端子料带上的第二端子进行质量检测的CCD检测机构，用于将不良的第一端子的一边部位进行切除的第一切不良机构，用于对第一端子料带与第一端子的一边部位进行切割和折弯的第一端子切割折弯机构，用于对第一端子的一边部位进行整形的第一端子整形机构，用于对第一端子的另一边部位进行切割和折弯的第一端子锡脚切割折弯机构，用于对第一端子料带的另一边带体进行切割的第一端子分切机构，用于供第一端子下滑到收料机构的第一下料滑道，用于将不良的第二端子切除的第二切不良机构，用于切断第二端子料带与第二端子的一边部位的第二端子切割机构，用于对第二端子的一边部位进行折弯的第二端子折弯机构，用于切断第二端子料带与第二端子的另一边部位的第三端子切割机构，用于供第二端子下滑到收料机构的第二下料滑道，以及用于对第一端子和第二端子进行收料输送的收料机构，所述第
2.根据权利要求1所述的FCC端子折弯检测一体机，其特征在于：所述端子放料机构包括端子放料支架、第一端子放料盘、第二端子放料盘和放料盘转轴，所述第一端子放料盘和第二端子放料盘通过放料盘转轴安装在端子放料支架上。
3.根据权利要求1所述的FCC端子折弯检测一体机，其特征在于：所述拉料移动机构包括拉料移动气缸、拉料移动滑座、拉料移动导轨、第一拉料升降气缸、第一拉料移动排针、第二拉料升降气缸和第二拉料移动排针，所述拉料移动滑座通过拉料移动导轨滑动安装在机架上，所述拉料移动气缸与拉料移动滑座传动连接并带动其沿端子料带的运输方向做来回横向移动，所述第一拉料升降气缸和第二拉料升降气缸各自安装在拉料移动滑座的两侧，所述第一拉料升降气缸与位于第一运输轨道下方的第一拉料移动排针传动连接并带动其上下移动，所述第一拉料移动排针能够向上插入到第一运输轨道的内部，所述第二拉料升降气缸与位于第二运输轨道下方的第二拉料移动排针传动连接并带动其上下移动，所述第二拉料移动排针能够向上插入到第二运输轨道的内部。
4.根据权利要求1所述的FCC端子折弯检测一体机，其特征在于：所述CCD检测机构包括CCD检测调节滑座、上CCD支架、上CCD相机、上CCD光源、下CCD支架、下CCD相机和下CCD光源，所述CCD检测调节滑座与机架滑动连接，所述上CCD支架和下CCD支架均安装在CCD检测调节滑座上，所述上CCD相机和上CCD光源均安装在上CCD支架上并位于第一运输轨道和第二运输轨道的上方，所述下CCD相机和下CCD光源均安装在下CCD支架上并位于第一运输轨道和第二运输轨道的下方。
5.根据权利要求1所述的FCC端子折弯检测一体机，其特征在于：所述第一切不良机构包括第一切不良气缸、第一切不良升降传动块、第一切不良压块和第一切不良切刀，所述第一切不良气缸与第一切不良升降传动块传动连接并带动其上下移动，所述第一切不良压块和第一切不良切刀均安装在第一切不良升降传动块的上端位置并位于第一运输轨道的上方；
6.根据权利要求1所述的FCC端子折弯检测一体机，其特征在于：所述第一端子切割折弯机构包括第一端子切割折弯气缸、切割折弯气缸支架、第一端子切割折弯升降座、第一端子定位针、用于切断第一端子料带与第一端子的一边部位的第一端子切刀和用于对第一端子的一边部位进行折弯的第一端子折弯压轮，所述第一端子切割折弯气缸通过切割折弯气缸支架安装在第一运输轨道的上方，所述第一端子切割折弯气缸与第一端子切割折弯升降座传动连接并带动其上下移动，所述第一端子定位针、第一端子切刀和第一端子折弯压轮均安装在第一端子切割折弯升降座上。
7.根据权利要求1所述的FCC端子折弯检测一体机，其特征在于：所述第一端子整形机构包括第一端子整形平移气缸、第一端子整形块、第一端子整形升降气缸、第一端子整形升降传动座和第...
【技术特征摘要】
1.一种fcc端子折弯检测一体机，其特征在于：包括机架，用于第一端子料带和第二端子料带放料的端子放料机构，用于输送第一端子料带的第一运输轨道，用于输送第二端子料带的第二运输轨道，用于拉动第一端子料带和第二端子料带进行移动的拉料移动机构，用于对第一端子料带上的第一端子和第二端子料带上的第二端子进行质量检测的ccd检测机构，用于将不良的第一端子的一边部位进行切除的第一切不良机构，用于对第一端子料带与第一端子的一边部位进行切割和折弯的第一端子切割折弯机构，用于对第一端子的一边部位进行整形的第一端子整形机构，用于对第一端子的另一边部位进行切割和折弯的第一端子锡脚切割折弯机构，用于对第一端子料带的另一边带体进行切割的第一端子分切机构，用于供第一端子下滑到收料机构的第一下料滑道，用于将不良的第二端子切除的第二切不良机构，用于切断第二端子料带与第二端子的一边部位的第二端子切割机构，用于对第二端子的一边部位进行折弯的第二端子折弯机构，用于切断第二端子料带与第二端子的另一边部位的第三端子切割机构，用于供第二端子下滑到收料机构的第二下料滑道，以及用于对第一端子和第二端子进行收料输送的收料机构，所述第一运输轨道和第二运输轨道平行安装在机架上，所述端子放料机构位于第一运输轨道和第二运输轨道的进料端一侧，所述ccd检测机构位于第一运输轨道和第二运输轨道的输送路径上，所述第一切不良机构、第一端子切割折弯机构、第一端子整形机构、第一端子锡脚切割折弯机构和第一端子分切机构依次沿第一运输轨道的输送方向排列布置，所述第一下料滑道位于第一运输轨道与收料机构之间，所述第二切不良机构、第二端子切割机构、第二端子折弯机构和第三端子切割机构依次沿第二运输轨道的输送方向排列布置，所述第二下料滑道位于第二运输轨道与收料机构之间，所述拉料移动机构位于第一运输轨道和第二运输轨道的下方。
2.根据权利要求1所述的fcc端子折弯检测一体机，其特征在于：所述端子放料机构包括端子放料支架、第一端子放料盘、第二端子放料盘和放料盘转轴，所述第一端子放料盘和第二端子放料盘通过放料盘转轴安装在端子放料支架上。
3.根据权利要求1所述的fcc端子折弯检测一体机，其特征在于：所述拉料移动机构包括拉料移动气缸、拉料移动滑座、拉料移动导轨、第一拉料升降气缸、第一拉料移动排针、第二拉料升降气缸和第二拉料移动排针，所述拉料移动滑座通过拉料移动导轨滑动安装在机架上，所述拉料移动气缸与拉料移动滑座传动连接并带动其沿端子料带的运输方向做来回横向移动，所述第一拉料升降气缸和第二拉料升降气缸各自安装在拉料移动滑座的两侧，所述第一拉料升降气缸与位于第一运输轨道下方的第一拉料移动排针传动连接并带动其上下移动，所述第一拉料移动排针能够向上插入到第一运输轨道的内部，所述第二拉料升降气缸与位于第二运输轨道下方的第二拉料移动排针传动连接并带动其上下移动，所述第二拉料移动排针能够向上插入到第二运输轨道的内部。
4.根据权利要求1所述的fcc端子折弯检测一体机，其特征在于：所述ccd检测机构包括ccd检测调节滑座、上ccd支架、上ccd相机、上ccd光源、下ccd支架、下ccd相机和下ccd光源，所述ccd检测调节滑座与机架滑动连接，所述上ccd支架和下ccd支架均安装在ccd检测调节滑座上，所述上ccd相机和上ccd光源均安装在上ccd支架上并位于第一运输轨道和第二运输轨道的上方，所述下ccd相机和下ccd光源均安装在下ccd支架上并位于第一运输轨道和第...
【专利技术属性】
技术研发人员：蔡洁榆，陈楚佳，
申请(专利权)人：东莞精贸五金塑胶有限公司，
类型：新型
国别省市：
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