扇叶马达壳平衡量尺寸自动检测机制造技术

本发明专利技术公开了一种扇叶马达壳平衡量尺寸自动检测机，包括机架、马达壳供料机构、空盘回收存放机构、马达壳上料搬运机构、角度视觉外径测量机构、马达壳出料移送机构、机器人取料搬运机构、动平衡检测机构、马达壳进料移送机构、马达壳下料摆盘机构、外径不良马达壳存放机构、动平衡不良马达壳存放机构、良品马达壳存放机构和空盘供料机构，本发明专利技术的结构设计合理，可完成马达壳的自动供料、马达壳的自动上料搬运、马达壳的外径测量、马达壳的动平衡检测、马达壳的下料分类摆盘、马达壳的分类存放等一系列自动化作业，其自动化程度高，运行稳定可靠，能够大大提高生产效率，降低了劳动强度和生产成本。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及自动化检测设备，更具体地说，是涉及一种扇叶马达壳平衡量尺寸自动检测机。

技术介绍

1、风扇的扇叶在生产过程中需要进行平衡性测试，如果风扇不满足平衡标准，在风扇的高速旋转时，会使得扇叶剧烈振动甚至上下窜动，不但会产生噪音、加速磨损、降低风扇的寿命，甚至会使风扇失灵，导致严重的事故。

2、其中，现有的扇叶平衡检测方法一般是通过人工将扇叶放置在动平衡检测设备进行检测，如专利申请号为202310142968.7的一种可自动调平的电脑金属扇叶动平衡检测设备，此类动平衡检测设备的工作原理为：当金属风扇处于不平衡转动时，检测装置上反馈球与检测环上的碰撞环撞击，可根据反馈球上设置的多个大小不一以及颜色不同的观测球作为反馈显示，并通过观测槽内安装的摄像头对其进观测，并结合对照试验的数据了解到转动不平衡金属风扇需要增重的区域以及增重的重量，与传统激光检测仅仅只能检测金属风扇的不平衡性相比，更进一步地提高了检测的效率，方便后续对转动不平衡的金属风扇进行增重修正，相比较传统人工繁琐的补救措施，提高了生产补救的效率。

3、然而，此类动平衡检测设本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种扇叶马达壳平衡量尺寸自动检测机，其特征在于：包括机架，所述机架的内部设有用于提供装满有待测马达壳的载盘的马达壳供料机构，用于回收存放空的载盘的空盘回收存放机构，用于将位于马达壳供料机构上的待测马达壳搬运到角度视觉外径测量机构、将经过外径测量后的马达壳搬运到马达壳出料移送机构和将空的载盘搬运到空盘回收存放机构的马达壳上料搬运机构，用于通过视觉拍照和旋转操作来测量马达壳的外径的角度视觉外径测量机构，用于将经过外径测量后的马达壳移送至机器人取料搬运机构的马达壳出料移送机构，用于将由马达壳出料移送机构输送过来的外径合格的马达壳搬运到动平衡检测机构、将经过动平衡检测后的马达壳搬运到马达壳进...

【技术特征摘要】

1.一种扇叶马达壳平衡量尺寸自动检测机，其特征在于：包括机架，所述机架的内部设有用于提供装满有待测马达壳的载盘的马达壳供料机构，用于回收存放空的载盘的空盘回收存放机构，用于将位于马达壳供料机构上的待测马达壳搬运到角度视觉外径测量机构、将经过外径测量后的马达壳搬运到马达壳出料移送机构和将空的载盘搬运到空盘回收存放机构的马达壳上料搬运机构，用于通过视觉拍照和旋转操作来测量马达壳的外径的角度视觉外径测量机构，用于将经过外径测量后的马达壳移送至机器人取料搬运机构的马达壳出料移送机构，用于将由马达壳出料移送机构输送过来的外径合格的马达壳搬运到动平衡检测机构、将经过动平衡检测后的马达壳搬运到马达壳进料移送机构和将由马达壳出料移送机构输送过来的外径不良的马达壳搬运到马达壳进料移送机构的机器人取料搬运机构，用于对机器人取料搬运机构搬运过来的马达壳进行动平衡测试的动平衡检测机构，用于将由机器人取料搬运机构搬运过来的马达壳移送至马达壳下料摆盘机构的下方的马达壳进料移送机构，用于将外径不良的马达壳搬运到外径不良马达壳存放机构、将动平衡不良的马达壳搬运到动平衡不良马达壳存放机构、将良品的马达壳搬运到良品马达壳存放机构和将空盘供料机构提供的空载盘分别搬运到外径不良马达壳存放机构、动平衡不良马达壳存放机构、良品马达壳存放机构的马达壳下料摆盘机构，用于存放外径不良的马达壳的外径不良马达壳存放机构，用于存放动平衡不良的马达壳的动平衡不良马达壳存放机构，用于存放良品马达壳的良品马达壳存放机构，以及用于提供空的载盘的空盘供料机构，所述空盘回收存放机构、马达壳供料机构、角度视觉外径测量机构和马达壳出料移送机构排列在机架的内部一边，所述马达壳进料移送机构、外径不良马达壳存放机构、动平衡不良马达壳存放机构、良品马达壳存放机构和空盘供料机构排列在机架的内部另一边，所述马达壳上料搬运机构位于马达壳供料机构、空盘回收存放机构、角度视觉外径测量机构和马达壳进料移送机构的上方，所述马达壳下料摆盘机构位于马达壳进料移送机构、外径不良马达壳存放机构、动平衡不良马达壳存放机构、良品马达壳存放机构和空盘供料机构的上方，所述动平衡检测机构、机器人取料搬运机构均位于马达壳出料移送机构的出料一侧和马达壳进料移送机构的进料一侧。

2.根据权利要求1所述的扇叶马达壳平衡量尺寸自动检测机，其特征在于：所述马达壳供料机构包括马达壳供料升降电动缸、马达壳供料升降导向杆和用于承托着放置有待测马达壳的载盘的马达壳供料升降托板，所述马达壳供料升降电动缸的伸缩杆与马达壳供料升降托板相连接并带动其上下移动，所述马达壳供料升降导向杆纵向设置并布置在马达壳供料升降托板的侧边；

3.根据权利要求1所述的扇叶马达壳平衡量尺寸自动检测机，其特征在于：所述马达壳上料搬运机构包括上料搬运xy移动模组、马达壳上料搬运升降气缸、马达壳上料搬运吸盘、空盘回收搬运升降气缸和空盘回收搬运吸盘，所述马达壳上料搬运升降气缸和空盘回收...

【专利技术属性】
技术研发人员：蔡洁榆，陈楚佳，
申请(专利权)人：东莞精贸五金塑胶有限公司，
类型：发明
国别省市：