【技术实现步骤摘要】
本技术涉及电池制造设备，特别是涉及一种上料装置及叠片设备。
技术介绍
1、在电池的制造过程中，例如固态电池，需要将极片上料至叠片站进行叠片。在现有技术中，若干极片叠置于料盒内，并利用皮带输送机将料盒输送至叠片站。当料盒内的极片用完时，叠片设备需要停机，然后利用人工将叠片站的空料盒卸下，皮带输送机再将下一个料盒输送至叠片站，料盒上下料过程复杂，且不能实现不停机换料，导致生产效率较低。
技术实现思路
1、基于此，有必要针对现有技术中料盒上下料过程复杂，且不能实现不停机换料，导致生产效率较低的问题，提供一种改善上述缺陷的上料装置及叠片设备。
2、一种上料装置，包括料仓、顶料机构及推料机构；
3、所述料仓用于承载多个堆叠放置的料盒，每一所述料盒用于储存料片；所述推料机构包括用于抓取或释放所述料盒的抓取部，所述抓取部可受控地沿预设方向移动，以带动抓取的所述料盒在所述料仓与取料工位之间移动；
4、所述顶料机构包括顶料驱动件及连接在所述顶料驱动件的驱动端的顶料件，所述顶料驱动件用于驱动所述顶料件对所述料仓内的各个所述料盒进行顶升，以使位于最上层的所述料盒与所述抓取部在所述预设方向上彼此相对。
5、在其中一个实施例中，所述上料装置还包括顶升机构，所述顶升机构包括顶升驱动件及连接在所述顶升驱动件的驱动端上的顶升件，所述顶升件位于到达所述取料工位的所述料盒的下方，所述顶升驱动件用于驱动所述顶升件对到达所述取料工位的所述料盒内的料片进行顶升。
7、在其中一个实施例中，所述支撑机构包括支撑架及安装在所述支撑架上的多个导向轮，所述支撑架具有沿所述预设方向纵长延伸的转移通道，所述转移通道的两侧设置有多个导向轮，所述多个导向轮用于将途经的所述料盒限定在所述转移通道内。
8、在其中一个实施例中，所述上料装置还包括布置在所述取料工位的定位机构，所述定位机构可受控地与到达所述取料工位的所述料盒定位配合或分离。
9、在其中一个实施例中，所述定位机构包括定位驱动件及连接在所述定位驱动件的驱动端上的定位销，所述定位驱动件能够驱动所述定位销插入或退出到达所述取料工位的所述料盒上的定位孔。
10、在其中一个实施例中，所述定位机构设置为两个，两个所述定位机构分别位于到达所述取料工位的所述料盒的相对两侧。
11、在其中一个实施例中，所述上料装置还包括防双张机构，所述防双张机构包括安装架及安装在所述安装架上的防双张件，所述防双张件位于到达所述取料工位的所述料盒的上方；
12、所述防双张件包括吹气件和/或毛刷。
13、在其中一个实施例中，所述安装架在竖直方向上的位置可调节。
14、一种叠片设备，包括叠片台、叠片机械手及如上任一实施例中所述的上料装置；
15、所述叠片机械手用于吸取到达所述取料工位的所述料盒内的料片，并将吸取的料片堆叠至所述叠片台上。
16、上述上料装置及叠片设备，在实际使用时，多个装满料片的料盒堆叠放置在料仓内，推料机构的抓取部沿预设方向移动至料仓处，并抓取位于最上层的一个料盒。然后，推料机构的抓取部沿预设方向x向取料工位移动，直至带动抓取的料盒移动至取料工位。此时，叠片机械手在取料工位抓取料盒内的料片堆叠至叠片台上。
17、当位于取料工位的料盒内的所有料片均被取走之后(没有装料片的料盒即为空料盒)，推料机构的抓取部朝向料仓移动，直至带动空料盒重新回到料仓内，并堆叠在各个料盒的最上层。此时，推料机构的抓取部松开空料盒。采用人工或自动的方式将料仓内最上方的空料盒取走。然后，顶料驱动件驱动顶料件向上运动，从而使得顶料件对料仓内的各个料盒进行顶升，直至各个料盒中位于最上方的料盒到达与抓取部在预设方向上彼此相对的高度。再然后，推料机构的抓取部抓取位于最上方的料盒，并沿预设方向向取料工位移动，直至抓取部带动抓取的料盒移动至取料工位。
18、如此，每次位于取料工位的料盒内的所有料片用完之后，抓取部将空料盒推回至料仓，再将储存有料片的料盒拉送至取料工位，料盒上下料过程简单、快捷，在此过程中叠片设备不需要停机，可以正常进行叠片作业，有利于提高生产效率。
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1.一种上料装置，其特征在于，包括料仓(10)、顶料机构(20)及推料机构；
2.根据权利要求1所述的上料装置，其特征在于，所述上料装置还包括顶升机构(40)，所述顶升机构(40)包括顶升驱动件(41)及连接在所述顶升驱动件(41)的驱动端上的顶升件(42)，所述顶升件(42)位于到达所述取料工位(a)的所述料盒(A)的下方，所述顶升驱动件(41)用于驱动所述顶升件(42)对到达所述取料工位(a)的所述料盒(A)内的料片进行顶升。
3.根据权利要求1所述的上料装置，其特征在于，所述上料装置还包括布置在所述料仓(10)与所述取料工位(a)之间的支撑机构(50)，所述支撑机构(50)用于对在所述料仓(10)与所述取料工位(a)之间移动的所述料盒(A)进行支撑。
4.根据权利要求3所述的上料装置，其特征在于，所述支撑机构(50)包括支撑架(51)及安装在所述支撑架(51)上的多个导向轮(52)，所述支撑架(51)具有沿所述预设方向(X)纵长延伸的转移通道，所述转移通道的两侧设置有多个导向轮(52)，所述多个导向轮(52)用于将途经的所述料盒(A)限定
5.根据权利要求1所述的上料装置，其特征在于，所述上料装置还包括布置在所述取料工位(a)的定位机构(60)，所述定位机构(60)可受控地与到达所述取料工位(a)的所述料盒(A)定位配合或分离。
6.根据权利要求5所述的上料装置，其特征在于，所述定位机构(60)包括定位驱动件(61)及连接在所述定位驱动件(61)的驱动端上的定位销(62)，所述定位驱动件(61)能够驱动所述定位销(62)插入或退出到达所述取料工位(a)的所述料盒(A)上的定位孔。
7.根据权利要求5所述的上料装置，其特征在于，所述定位机构(60)设置为两个，两个所述定位机构(60)分别位于到达所述取料工位(a)的所述料盒(A)的相对两侧。
8.根据权利要求1所述的上料装置，其特征在于，所述上料装置还包括防双张机构，所述防双张机构包括安装架(71)及安装在所述安装架(71)上的防双张件(72)，所述防双张件(72)位于到达所述取料工位(a)的所述料盒(A)的上方；
9.根据权利要求8所述的上料装置，其特征在于，所述安装架(71)在竖直方向上的位置可调节。
10.一种叠片设备，其特征在于，包括叠片台、叠片机械手及如权利要求1至9任一项所述的上料装置；
...【技术特征摘要】
1.一种上料装置，其特征在于，包括料仓(10)、顶料机构(20)及推料机构；
2.根据权利要求1所述的上料装置，其特征在于，所述上料装置还包括顶升机构(40)，所述顶升机构(40)包括顶升驱动件(41)及连接在所述顶升驱动件(41)的驱动端上的顶升件(42)，所述顶升件(42)位于到达所述取料工位(a)的所述料盒(a)的下方，所述顶升驱动件(41)用于驱动所述顶升件(42)对到达所述取料工位(a)的所述料盒(a)内的料片进行顶升。
3.根据权利要求1所述的上料装置，其特征在于，所述上料装置还包括布置在所述料仓(10)与所述取料工位(a)之间的支撑机构(50)，所述支撑机构(50)用于对在所述料仓(10)与所述取料工位(a)之间移动的所述料盒(a)进行支撑。
4.根据权利要求3所述的上料装置，其特征在于，所述支撑机构(50)包括支撑架(51)及安装在所述支撑架(51)上的多个导向轮(52)，所述支撑架(51)具有沿所述预设方向(x)纵长延伸的转移通道，所述转移通道的两侧设置有多个导向轮(52)，所述多个导向轮(52)用于将途经的所述料盒(a)限定在所述转移通道内。
5.根据权利要求1所述的上料装...
【专利技术属性】
技术研发人员：请求不公布姓名，请求不公布姓名，请求不公布姓名，请求不公布姓名，请求不公布姓名，请求不公布姓名，
申请(专利权)人：无锡先导智能装备股份有限公司，
类型：新型
国别省市：
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