一种积木式砖用机械臂系统技术方案

本技术涉及建筑设备技术领域，尤其涉及一种积木式砖用机械臂系统，所述机械臂系统包括底座；所述底座上安装有夹持机械臂和喷涂组件；所述夹持机械臂包括机械臂本体和设置在机械臂本体端部的用于夹持积木式砖的通孔的夹持装置；所述喷涂组件包括喷涂平台和支撑座。本技术的有益效果在于：本技术的积木式砖用机械臂系统可以自动砌砖的同时，根据需要实时对积木式砖上色，其不仅可以节约人力成本，而且可以大大提高施工效率。本技术的积木式砖用机械臂系统，可以在凯特砖的建筑过程中实现喷涂涂料，从而将建筑过程与涂料喷涂过程同时进行，满足了凯特砖的颜色使用需求，并提高了施工效率。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及建筑设备，尤其涉及一种积木式砖用机械臂系统。

技术介绍

1、实心黏土砖是传统的建筑用砖，该种砖在砌筑墙体时，砖与砖之间是依靠水泥砂浆粘结起来，砖与砖之间的连接强度较低，为了加强其连接强度，通常砖与砖之间交错砌筑。现有一种基于乐高之间互相用凸粒结合的原理，由高强度混凝土建造的积木式组合使用的凯特砖，其更加符合生态环境要求，方便建筑与拆卸。

2、申请号为201710038805 .9的中国专利技术专利公开了一种自动砌砖机，包括：送料机构，所述送料机构包括半砖送料机构和全砖送料机构；置料台；机械抓手机构，所述机械抓手机构包括用于抓取置料台上砖料的抓手机构和用于将抓取砖料输送至需砌筑工位的输送臂机构；喷砂浆机构，所述砂浆机构包括砂浆嘴和通过管路与所述砂浆嘴连接的砂浆泵，所述砂浆嘴固定设置在所述机械抓手机构上；压砖机构，所述压砖机构包括推动所述抓手机构上下滑移的压砖气缸。上述自动砌砖机是一种传统的建筑用砖的自动砌砖机，不方便配合凯特砖使用，凯特砖的砖墙一般还具有颜色需求，现有的砌砖机也不能满足需要。

<b>技术实现思路...

【技术保护点】

1.一种积木式砖用机械臂系统，其特征在于，所述积木式砖包括本体和连接结构，所述连接结构包括贯穿本体的通孔和位于通孔端部的环形凸起；上下相邻的积木式砖通过环形凸起插入通孔连接固定；

2.根据权利要求1所述的积木式砖用机械臂系统，其特征在于，所述积木式砖的本体上均匀分布四个连接结构。

3.根据权利要求1所述的积木式砖用机械臂系统，其特征在于，所述积木式砖的本体上均匀分布两个连接结构。

4.根据权利要求3所述的积木式砖用机械臂系统，其特征在于，所述夹持装置包括夹持支架、液压伸缩装置和两个的夹爪；

5.根据权利要求4所述的积木式砖用机械臂系统，其特...

【技术特征摘要】

1.一种积木式砖用机械臂系统，其特征在于，所述积木式砖包括本体和连接结构，所述连接结构包括贯穿本体的通孔和位于通孔端部的环形凸起；上下相邻的积木式砖通过环形凸起插入通孔连接固定；

2.根据权利要求1所述的积木式砖用机械臂系统，其特征在于，所述积木式砖的本体上均匀分布四个连接结构。

3.根据权利要求1所述的积木式砖用机械臂系统，其特征在于，所述积木式砖的本体上均匀分布两个连接结构。

4.根据权利要求3所述的积木式砖用机械臂系统，其特征在于，所述夹持装置包括夹持支架、液压伸缩装置和两个的夹爪；

5.根据权利要求4所...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈昊，冯恩慧，蔡奇鹏，覃晓彤，孙铭徽，角青青，
申请(专利权)人：华侨大学，
类型：新型
国别省市：