一种能量回收扭矩调节方法、装置和存储介质制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种能量回收扭矩调节方法、装置、电子设备和存储介质，涉及汽车技术领域，该方法包括：响应于检测到当前车辆已开启制动功能，通过制动防抱死系统获取当前车辆的滑移率；根据当前车辆的滑移率，获取匹配的能量回收扭矩限值；将能量回收扭矩限值发送给制动能量回收系统，以使制动能量回收系统根据能量回收扭矩限值调节能量回收扭矩。本发明专利技术实施例的技术方案，实现了基于车辆滑移率的能量回收扭矩的平稳降低，以在制动防抱死系统触发时，能量回收扭矩已降低到较小数值，以此降低了车辆减速度的瞬时降低带来的前冲感，提高了驾驶舒适感，避免了安全隐患的出现。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及汽车，尤其涉及一种能量回收扭矩调节方法、装置和存储介质。

技术介绍

1、随着新能源技术的不断发展，制动能量回收系统(braking energy recoverysystem，bers)和制动防抱死系统(antilock brake system，abs)被广泛配置于各种电动汽车中，成为了电动汽车制动系统的重要组成部分。

2、现有技术中，bers系统用于车辆制动时的能量回收，abs系统用于防止车辆制动时出现抱死现象，当制动系统执行制动操作时，bers系统同步回收车辆制动过程中产生的能量，而当abs系统触发时，bers系统则会立即关闭。

3、然而，由于制动时能量回收扭矩提供的减速度较大，在abs系统触发时能量回收扭矩的瞬时下降，会导致车辆减速度的瞬时降低，由此出现不符合驾驶预期的前冲感，不但会带来驾驶时的不舒适感觉，而且会出现安全隐患。

技术实现思路

1、本专利技术提供了一种能量回收扭矩调节方法、装置、电子设备和存储介质，以解决制动防抱死系统触发时车辆存在不符合驾驶预期的前本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种能量回收扭矩调节方法，其特征在于，应用于车载终端设备，包括：

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述通过制动防抱死系统获取当前车辆的滑移率，包括：

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据当前车辆的滑移率，获取匹配的能量回收扭矩限值，包括：

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据当前车辆的滑移率，获取匹配的能量回收扭矩限值，包括：

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据当前车辆的滑移率，获取匹配的能量回收扭矩限值，包括：

6.根据权利要求3-5中任一所述的方法，其特征在于，所述根...

【技术特征摘要】

1.一种能量回收扭矩调节方法，其特征在于，应用于车载终端设备，包括：

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述通过制动防抱死系统获取当前车辆的滑移率，包括：

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据当前车辆的滑移率，获取匹配的能量回收扭矩限值，包括：

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据当前车辆的滑移率，获取匹配的能量回收扭矩限值，包括：

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据当前车辆的滑移率，获取匹配的能量回收扭矩限值，包括：

6.根据权利要求3-...

【专利技术属性】
技术研发人员：熊勇，吕太龙，颜学义，
申请(专利权)人：重庆多拉新能源汽车科技有限公司，
类型：发明
国别省市：