【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及桁架，具体而言，涉及一种桁架连接装置及桁架。
技术介绍
1、桁架是一种由连接杆组装形成的架体结构，可广泛应用在桥梁、输电线路塔、起重机架、生产线等设施的建设中，随着自动化技术的发展，桁架装配也逐渐向自动化方向发展。自动化的桁架装配方式能够显著提高生产效率、减少人工成本，并提高装配精度。目前常见的自动化装配桁架主要是由相关机器人完成，机器人进行桁架的自动化装配，可以精确地抓取、移动和定位桁架的各个连接杆，并通过焊接、螺栓连接等方式进行组装。这种方式适用于多种类型桁架的灵活生产，减少了装配线的转换时间。但仅适用于结构单一的桁架，如果桁架设计发生变化，原本装配好的桁架无法再使用，造成资源浪费。
技术实现思路
1、本专利技术所要解决的问题是如何使桁架结构可调整。
2、为此，本专利技术提供了一种桁架连接装置，包括连接模块和接口组件，所述连接模块的多个端面上分别连接有所述接口组件，所述接口组件包括接口盒、上盖、锁紧钩，所述接口盒的底面连接在所述连接模块的端面上，所述上盖和所述...
【技术保护点】
1.一种桁架连接装置，其特征在于，包括连接模块(1)和接口组件(3)，所述连接模块(1)的多个端面上分别连接有所述接口组件(3)，所述接口组件(3)包括接口盒(31)、上盖(32)、锁紧钩(33)，所述接口盒(31)的底面连接在所述连接模块(1)的端面上，所述上盖(32)和所述接口盒(31)转动连接，所述上盖(32)和所述接口盒(31)用于合拢，以形成顶面开设有连接孔的六面体结构，所述连接孔用于供连接杆(2)的端部穿设并嵌入所述六面体结构的内腔中，所述锁紧钩(33)一端连接在所述接口盒(31)的侧壁上，另一端用于在所述上盖(32)和所述接口盒(31)合拢时，卡接在所述...
【技术特征摘要】
1.一种桁架连接装置，其特征在于，包括连接模块(1)和接口组件(3)，所述连接模块(1)的多个端面上分别连接有所述接口组件(3)，所述接口组件(3)包括接口盒(31)、上盖(32)、锁紧钩(33)，所述接口盒(31)的底面连接在所述连接模块(1)的端面上，所述上盖(32)和所述接口盒(31)转动连接，所述上盖(32)和所述接口盒(31)用于合拢，以形成顶面开设有连接孔的六面体结构，所述连接孔用于供连接杆(2)的端部穿设并嵌入所述六面体结构的内腔中，所述锁紧钩(33)一端连接在所述接口盒(31)的侧壁上，另一端用于在所述上盖(32)和所述接口盒(31)合拢时，卡接在所述上盖(32)远离其旋转轴线的一端上。
2.根据权利要求1所述的桁架连接装置，其特征在于，所述锁紧钩(33)由形状记忆聚合物复合材料制成。
3.根据权利要求1所述的桁架连接装置，其特征在于，还包括转轴(34)，所述上盖(32)和所述接口盒(31)侧壁相互连接的一端均开设有轴孔，所述转轴(34)穿设于所述轴孔。
4.根据权利要求3所述的桁架连接装置，其特征在于，所述转轴(34)上套设有扭簧(35)，所述扭簧(35)用于驱动所述上盖(32)与所述接口盒(31)合拢。
5.根据权利要求4所述的桁架连接装置，其特征在于，所述转轴(34)朝向所述连接模块(1)的一端延伸，所述扭簧(35)套设在所述转轴(34)的延伸部分上，所述扭簧(35)的一端连接在所述上盖(32)...
【专利技术属性】
技术研发人员：王鹏飞，程祥，秦刘通，郭士军，彭世刚，李秉洋，赵维刚，安泽汝，赵晨，
申请(专利权)人：中国航天科技创新研究院，
类型：发明
国别省市：
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