【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及机器人，尤其是涉及一种地轨上随行中转台及包含其的机器人。
技术介绍
1、随着汽车零部件制造水平不断提升以及新能源汽车的发展，汽车零部件行业也得到了快速发展，大规模、大批量的制造对自动化的需求越发迫切。让机器人代替人工作业来进行机床自动化上下料，不仅可以提高工作效率，还能有效减少安全事故的发生，所以越来越多的行业都在逐渐投入自动化生产。在自动化生产中，要实现零件的自动化上下料，不仅需要考虑零件本身的特点，还要考虑零件的加工工序以及特征等，例如有翻转和扫码要求的零件，目前还没有一套工装能够配合机器人同时完成翻转和扫码检测功能。
技术实现思路
1、本专利技术的目的在于提供一种地轨上随行中转台及包含其的机器人，以解决现有技术中存在的有翻转和扫码要求的零件，无配套工装设备的技术问题。
2、为实现上述目的，本专利技术提供了以下技术方案：
3、本专利技术提供的一种地轨上随行中转台，所述中转台安装在位于地轨上的机器人基座上，以能跟随机器人一起沿地轨移动；所述中转台包括...
【技术保护点】
1.一种地轨上随行中转台，其特征在于，所述中转台安装在位于地轨上的机器人基座上，以能跟随机器人一起沿地轨移动；所述中转台包括底座、框架、支撑限位装置和扫码装置；其中：
2.根据权利要求1所述的地轨上随行中转台，其特征在于，所述底座包括中转台安装座、中间连接焊接件、底板和连梁；其中：
3.根据权利要求1所述的地轨上随行中转台，其特征在于，所述框架为L形结构，包括底梁和竖梁；其中：
4.根据权利要求3所述的地轨上随行中转台，其特征在于，所述支撑限位装置包括第一限位块、第二限位块、第一挡板、第二挡板、顶推气缸；其中：
5.根据...
【技术特征摘要】
1.一种地轨上随行中转台，其特征在于，所述中转台安装在位于地轨上的机器人基座上，以能跟随机器人一起沿地轨移动；所述中转台包括底座、框架、支撑限位装置和扫码装置；其中：
2.根据权利要求1所述的地轨上随行中转台，其特征在于，所述底座包括中转台安装座、中间连接焊接件、底板和连梁；其中：
3.根据权利要求1所述的地轨上随行中转台，其特征在于，所述框架为l形结构，包括底梁和竖梁；其中：
4.根据权利要求3所述的地轨上随行中转台，其特征在于，所述支撑限位装置包括第一限位块、第二限位块、第一挡板、第二挡板、顶推气缸；其中：
5.根据权利要求4所述的地轨上随行中转台，其特征在于，所述第一挡板和所述第一挡板朝向待翻转零件一侧还设置有垫块，...
【专利技术属性】
技术研发人员：范玉莹，郝向彬，张迪，夏旭均，
申请(专利权)人：珠海格力智能装备有限公司，
类型：发明
国别省市：
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