一种TBM稳定器液压控制系统及控制方法技术方案

本发明专利技术公开了一种TBM稳定器液压控制系统及控制方法，解决了现有技术中稳定器液压控制系统无法维持变负载工况下稳定器装置撑紧力稳定的问题。本发明专利技术TBM稳定器液压控制系统，包括与阀块相连的左侧稳定器油缸和右侧稳定器油缸，所述阀块包括与阀块P1口相连通的电磁开关阀和与阀块P2口相连通的减压阀；所述电磁开关阀通过油路连接有比例减压阀，比例减压阀通过第一阀组分别与左侧稳定器油缸的有杆腔、无杆腔相连，所述减压阀通过第二阀组分别与右侧稳定器油缸的有杆腔、无杆腔相连；所述第一阀组上并联有第一顺序阀，第二阀组上并联有第二顺序阀。本发明专利技术具备两种独立可调的低压大流量和高压小流量回路，满足TBM在推进和换步过程中稳定器油缸多级压力设定需求；可根据实际工况限制稳定器油缸撑紧力范围，适应TBM围岩扰动和主机振动导致的负载变化，提高掘进效率。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及tbm施工，特别是指一种tbm稳定器用液压系统。

技术介绍

1、硬岩掘进机（hard rock tunnel boring machine，简称tbm）具有掘进效率高、安全系数高、易实现自动化和保护环境等优点，目前广泛应用于隧道施工领域。稳定器装置是tbm主机的重要部件，为tbm主机提供稳定支撑。在tbm开挖掘进过程中稳定器装置需要低压撑紧洞壁，减缓主机振动；在换步过程中需要高压撑紧洞壁，稳定主机姿态，避免拉退刀盘。

2、稳定器液压控制系统需要满足tbm设备开挖掘进和换步两种压力切换，且由于tbm在掘进过程中具有振动大、围岩复杂等特点，稳定器装置所受负载是变载荷，稳定器液压控制系统还需要能够维持稳定器装置撑紧力的稳定，但目前的稳定器液压控制系统无法满足使用需求。如申请号为201621151424.9的技术专利公开的一种压力可调的稳定器控制阀组，只能依据稳定器换步高压撑紧力的需求设定安全阀压力，tbm设备在掘进过程中稳定器装置低压撑紧洞壁，但主机振动等原因会导致稳定器油缸无杆腔压力升高，当其未达到安全压力时，稳定器装置会保持较大的撑本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种TBM稳定器液压控制系统，包括与阀块（18）相连的左侧稳定器油缸（16）和右侧稳定器油缸（17），其特征在于：所述阀块（18）包括与阀块（18）的P1口相连通的电磁开关阀（1）和与阀块（18）的P2口相连通的减压阀（4）；所述电磁开关阀（1）通过油路连接有比例减压阀（2），比例减压阀（2）通过第一阀组分别与左侧稳定器油缸（16）的有杆腔、无杆腔相连，所述减压阀（4）通过第二阀组分别与右侧稳定器油缸（17）的有杆腔、无杆腔相连；所述第一阀组上并联有第一顺序阀（10），第二阀组上并联有第二顺序阀（13）。

2.根据权利要求1所述的TBM稳定器液压控制系统，其特征在于：所述...

【技术特征摘要】

1.一种tbm稳定器液压控制系统，包括与阀块（18）相连的左侧稳定器油缸（16）和右侧稳定器油缸（17），其特征在于：所述阀块（18）包括与阀块（18）的p1口相连通的电磁开关阀（1）和与阀块（18）的p2口相连通的减压阀（4）；所述电磁开关阀（1）通过油路连接有比例减压阀（2），比例减压阀（2）通过第一阀组分别与左侧稳定器油缸（16）的有杆腔、无杆腔相连，所述减压阀（4）通过第二阀组分别与右侧稳定器油缸（17）的有杆腔、无杆腔相连；所述第一阀组上并联有第一顺序阀（10），第二阀组上并联有第二顺序阀（13）。

2.根据权利要求1所述的tbm稳定器液压控制系统，其特征在于：所述第一阀组包括第一电磁换向阀（6），第一电磁换向阀（6）的p口通过第一单向阀（3）与比例减压阀（2）的b口相连；第一电磁换向阀（6）的a口通过第二单向阀（9）与左侧稳定器油缸（16）的无杆腔相连；第一电磁换向阀（6）的b口通过第一平衡阀（8）与左侧稳定器油缸（16）的有杆腔相连。

3.根据权利要求2所述的tbm稳定器液压控制系统，其特征在于：所述第一顺序阀（10）的a口与第二单向阀（9）的b口相连，第一顺序阀（10）的b口与阀块（18）的t1口相连，第一顺序阀（10）的c口与第二单向阀（9）的a口、第一平衡阀（8）的c口相连。

4.根据权利要求3所述的tbm稳定器液压控制系统，其特征在于：所述第二单向阀（9）的b口与阀块（18）的ma1口相连，阀块（18）的ma1口上设有第一压力传感器（14）。

5.根据...

【专利技术属性】
技术研发人员：蔡留金，王文静，李鹏博，杜旭峰，马志勇，郝鹏华，张良，郑博，周小磊，
申请(专利权)人：中铁工程装备集团有限公司，
类型：发明
国别省市：