一种用于线卷搬运的AGV制造技术

本技术公开了一种用于线卷搬运的AGV，包括安装板、伸缩组件、取货组件和旋转组件，安装板上具有两条长槽，安装板的长槽与伸缩组件固定连接；安装板后端侧方通过减速器安装板固定装有伸缩减速器，伸缩减速器的输入轴与伸缩步进电机的动力输出轴固定连接，伸缩步进电机通过同步带带动伸缩组件移动。本技术优化了取货组件和伸缩组件的结构，通过采用多级伸缩增加伸缩行程并提高搬运线卷的稳定性。

【技术实现步骤摘要】

本技术属于agv（automatic guided vehicle），具体涉及一种用于线卷搬运的agv。

技术介绍

1、专利号为202222972984 .2的专利技术专利公开了一种物料转运agv，包括取放模块、旋转模块、翻转模块、升降模块和agv车体，升降模块固定于agv车体，并带动翻转模块相对于地面升降移动，翻转模块固定于升降模块，并带动旋转模块绕第一轴线翻转，旋转模块与取放模块连接，并带动取放模块绕第二轴线旋转，第一轴线平行于地面，第二轴线垂直于第一轴线，取放模块用于取放物料。该专利公开内容中存在一定的缺陷，不能够取线圈，功能不够全面。用伸缩部直接将料箱收回稳定性不足。

2、在搬运料箱时，伸缩部伸出将料箱带回，伸缩部需要伸出较长距离，稳定性不足q且不能搬运线卷。

技术实现思路

1、本技术针对上述的技术问题，而提供一种用于线卷搬运的agv，伸缩组件驱动取货组件伸出，通过取货组件搬运线卷，优化了agv的结构功能，增加了agv搬运线卷的稳定性。

2、本技术解决上述技术问题所采用的技术方本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种用于线卷搬运的AGV，包括安装板(8)、伸缩组件(50)、取货组件(49)和旋转组件(51)，其特征是：安装板(8)上具有两条长槽，安装板(8)的长槽与伸缩组件(50)固定连接；安装板(8)后端侧方通过减速器安装板(8)固定装有伸缩减速器(3)，伸缩减速器(3)的输入轴与伸缩步进电机的动力输出轴固定连接，所述的伸缩步进电机通过同步带(4)带动伸缩组件(50)移动。

2.根据权利要求1所述的AGV，其特征是：所述伸缩减速器(3)的动力输出轴安装有第一同步轮(6)，安装板(8)前端下方安装有第二同步轮(11)；所述的同步带(4)绕在第一同步轮(6)和第二同步轮(11)上，...

【技术特征摘要】

1.一种用于线卷搬运的agv，包括安装板(8)、伸缩组件(50)、取货组件(49)和旋转组件(51)，其特征是：安装板(8)上具有两条长槽，安装板(8)的长槽与伸缩组件(50)固定连接；安装板(8)后端侧方通过减速器安装板(8)固定装有伸缩减速器(3)，伸缩减速器(3)的输入轴与伸缩步进电机的动力输出轴固定连接，所述的伸缩步进电机通过同步带(4)带动伸缩组件(50)移动。

2.根据权利要求1所述的agv，其特征是：所述伸缩减速器(3)的动力输出轴安装有第一同步轮(6)，安装板(8)前端下方安装有第二同步轮(11)；所述的同步带(4)绕在第一同步轮(6)和第二同步轮(11)上，同步带(4)通过同步块(5)与伸缩组件(50)连接。

3.根据权利要求2所述的agv，其特征是：所述的伸缩组件(50)包括固定在安装板(8)上的伸缩连接板(28)、第一伸缩板(22)、第二伸缩板(16)和第三伸缩板(13)；伸缩连接板(28)两侧均装有第三滚轮(29)，伸缩连接板(28)通过第三滚轮(29)滑动装有第一伸缩板(22)，第一伸缩板(22)通过驱动连接板(24)与同步连接板(12)固定连接。

4.根据权利要求3所述的agv，其特征是：所述的第一伸缩板(22)前端具有镂空的长槽，第一伸缩板(22)上部为两块相对的l形长板，且l形长板上端的两侧均装有第一滚轮(39)；第一伸缩板(22)两端分别装有第一缩回转轮(30)与第一伸出转轮(26)；第一伸缩板(22)通过第一滚轮(39)滑...

【专利技术属性】
技术研发人员：曾凡禄，马航，厉俊含，
申请(专利权)人：宁波智千智能工程有限公司，
类型：新型
国别省市：