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本技术公开了一种用于线卷搬运的AGV，包括安装板、伸缩组件、取货组件和旋转组件，安装板上具有两条长槽，安装板的长槽与伸缩组件固定连接；安装板后端侧方通过减速器安装板固定装有伸缩减速器，伸缩减速器的输入轴与伸缩步进电机的动力输出轴固定连接，伸...
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