一种电动汽车扭矩控制方法、系统、存储介质及设备技术方案

本发明专利技术提供了一种电动汽车扭矩控制方法、系统、存储介质及设备，该方法包括：当实时检测到车辆处于行驶状态时，实时检测出与所述车辆对应的加速踏板开度，并实时匹配出与所述加速踏板开度对应的目标扭矩值；实时检测出与所述加速踏板开度对应的实际扭矩值，并实时计算出所述目标扭矩值与所述实际扭矩值之间的目标绝对值；实时判断所述目标绝对值是否满足预设要求；若实时判断到所述目标绝对值满足所述预设要求，则实时根据所述目标扭矩值以及所述实际扭矩值拟合出对应的扭矩方程曲线，并根据所述扭矩方程曲线的变化规律实时制定出对应的扭矩控制策略，以根据所述扭矩控制策略完成所述车辆的扭矩控制。本发明专利技术能够有效地提升用户驾驶体验。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及汽车，特别涉及一种电动汽车扭矩控制方法、系统、存储介质及设备。

技术介绍

1、随着科技的进步以及生产力的快速发展，新能源电动汽车技术也日趋成熟，并且已经在人们的日常生活中得到普及，极大地方便了人们的生活。

2、对于电动汽车，车辆目标扭矩由整车控制器(以下统称为vcu)输出，转速由电机控制器(以下统称为mcu)输出，或相反的两种控制方式。无论是哪种方式，扭矩的快速变化都会导致转速出现波动，整车表现为不同程度的抖动或窜动。

3、现有技术中，目标扭矩基本是根据电机外特性能力值在vcu软件里预设车速/转速-扭矩映射表，再根据加速踏板开度、车速、轮端扭矩、电机端扭矩等信号查表输出对应的目标扭矩值，并结合pi控制调节优化扭矩。这种方式会使得车辆行驶时的目标扭矩值会出现扭矩尖峰，蠕行和驱动扭矩互相切换时出现扭矩掉坑现象，驱动扭矩接近外特性扭矩时出现阶梯形扭矩曲线，实际扭矩则会跟随目标扭矩出现尖峰值或不平顺现象，结果造成转速波动。

技术实现思路

1、基于此，本专利技术的目的是提供一种电动本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种电动汽车扭矩控制方法，其特征在于，所述方法包括：

2.根据权利要求1所述的电动汽车扭矩控制方法，其特征在于：所述实时匹配出与所述加速踏板开度对应的目标扭矩值的步骤包括：

3.根据权利要求2所述的电动汽车扭矩控制方法，其特征在于：所述根据所述扭矩映射参数表对应匹配出所述目标扭矩值的步骤包括：

4.根据权利要求3所述的电动汽车扭矩控制方法，其特征在于：所述根据所述扭矩映射参数表对应匹配出所述目标扭矩值的步骤包括：

5.根据权利要求1所述的电动汽车扭矩控制方法，其特征在于：所述根据所述扭矩方程曲线的变化规律实时制定出对应的扭矩控制策略，以...

【技术特征摘要】

1.一种电动汽车扭矩控制方法，其特征在于，所述方法包括：

2.根据权利要求1所述的电动汽车扭矩控制方法，其特征在于：所述实时匹配出与所述加速踏板开度对应的目标扭矩值的步骤包括：

3.根据权利要求2所述的电动汽车扭矩控制方法，其特征在于：所述根据所述扭矩映射参数表对应匹配出所述目标扭矩值的步骤包括：

4.根据权利要求3所述的电动汽车扭矩控制方法，其特征在于：所述根据所述扭矩映射参数表对应匹配出所述目标扭矩值的步骤包括：

5.根据权利要求1所述的电动汽车扭矩控制方法，其特征在于：所述根据所述扭矩方程曲线的变化规律实时制定出对应的扭矩控制策略，以根据所述扭矩控制策略完成所述车辆的扭矩控制的步骤包括：

6.根据权利要求5所述的...

【专利技术属性】
技术研发人员：郁文通，付超，刘文冰，杨琨明，李海牧，魏广杰，
申请(专利权)人：江铃汽车股份有限公司，
类型：发明
国别省市：