一种用于隧道作业台车的三维定位装置和方法制造方法及图纸

本发明专利技术涉及三维定位装置领域，具体涉及一种用于隧道作业台车的三维定位装置和方法,三维定位装置包括：至少沿着三个坐标轴测量自身与隧道壁面之间的距离的激光测距仪，以及根据激光测距仪的高度、角度和激光测距仪与隧道壁面之间的距离计算出台车的三维坐标的控制器。三维定位方法包括下述步骤：激光测距仪分别沿着X、Y、Z方向测量隧道的侧壁、前方壁面或已知标志物、拱顶和地面，进而确定台车的X、Y、Z坐标。本发明专利技术的实施例利用激光测距仪获得至少沿三个坐标轴测量的距离，测量精度高，并且能够直接获取台车在隧道内的三维位置信息，提高了提高施工效率，减少了人员在隧道内的活动，降低了因测量工作带来的安全隐患。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及三维定位装置领域，具体涉及一种用于隧道作业台车的三维定位装置和方法。

技术介绍

1、传统的隧道施工的作业台车依赖于人工测量以确定自身的位置，通常由专业测量人员利用全站仪等测量仪器在隧道内确定台车的水平位置，需要在隧道内布设控制点，测量台车相对于这些控制点的位置，然后使用水准仪进行高程测量，确定台车的竖直位置，最后通过人工方式使用钢尺或简单的测距仪器测量台车与隧道壁面或参考点之间的距离，传统的人工测量方法不仅效率低下，而且容易出现误差。

技术实现思路

1、本专利技术的目的在于提供一种用于隧道作业台车的三维定位装置和方法，以解决人工测量隧道作业台车的三维坐标效率较低，并且测量人员在隧道内活动存在安全隐患的问题。

2、为解决上述技术问题，本专利技术具体提供下述技术方案：

3、一种用于隧道作业台车的三维定位装置，包括：激光测距仪，至少沿着三个坐标轴测量自身与隧道壁面之间的距离，以获得台车在隧道内的三维位置信息；工作台板，用于连接台车和所述激光测距仪，为所述激光测距仪的工作提供稳定本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种用于隧道作业台车的三维定位装置，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的一种用于隧道作业台车的三维定位装置，其特征在于，

3.根据权利要求2所述的一种用于隧道作业台车的三维定位装置，其特征在于，

4.根据权利要求3所述的一种用于隧道作业台车的三维定位装置，其特征在于，

5.根据权利要求4所述的一种用于隧道作业台车的三维定位装置，其特征在于，

6.根据权利要求5所述的一种用于隧道作业台车的三维定位装置，其特征在于，

7.根据权利要求4所述的一种用于隧道作业台车的三维定位装置，其特征在于，

8.根...

【技术特征摘要】

1.一种用于隧道作业台车的三维定位装置，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的一种用于隧道作业台车的三维定位装置，其特征在于，

3.根据权利要求2所述的一种用于隧道作业台车的三维定位装置，其特征在于，

4.根据权利要求3所述的一种用于隧道作业台车的三维定位装置，其特征在于，

5.根据权利要求4所述的一种用于隧道作业台车的三维定位装置，其特征在于，

【专利技术属性】
技术研发人员：梁超，申志军，刘波，高飞，何金桥，关景成，谢峰，宣锐，淮永清，刘鸣，姬科卜，吴飘，
申请(专利权)人：中铁四局集团有限公司，
类型：发明
国别省市：