一种基于俯仰角校准图像的视觉检测信息采集装置及方法制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种基于俯仰角校准图像的视觉检测信息采集装置及方法，属于机器视觉检测技术领域，所述装置包括：带有变焦镜头的工业相机、云台装置、固定装置、倾斜角传感器、信号采集同步器以及图像自动校准模块；其中，工业相机用于捕捉被测结构表面区域的图像；倾斜角传感器用于确定相机镜头轴线与被测结构表面法线之间形成的俯仰角；信号采集同步器用于确保工业相机和倾斜角传感器之间的数据采集一致性；图像自动校准模块用于校正相机所捕捉的图像因所述俯仰角所产生的畸变，得到校正后的图像。采用本发明专利技术的技术方案，能够确保图像数据的准确性，从而能够提升工程结构健康检测和监测的效率与精度。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及机器视觉检测，特别是指一种基于俯仰角校准图像的视觉检测信息采集装置及方法。

技术介绍

1、随着工业自动化与智能化的发展，机器视觉技术在各类结构检测和监测领域中的应用愈加广泛。传统的单一传感器设备在复杂环境下的应用受到了很大的限制。尤其是在大型工程结构(如桥梁、隧道、建筑物等)的检测过程中，往往需要对表面的裂缝、变形和其他缺陷进行高精度的感知与识别。然而，传统的视觉传感器设备受限于其单一的信息采集方式，难以在多变的环境条件下提供全面、精准的检测结果。

2、此外，现有的视觉检测设备通常依赖于工业相机采集的二维图像数据，无法有效获取深度信息，导致在表面复杂度较高或光照条件不佳时，检测精度明显下降。同时，在图像采集过程中，因相机镜头轴线与被测结构表面成角所引起的图像畸变问题尤为明显，检测结果往往会产生几何失真，影响检测可靠性。此外，光线不足的环境下，传统设备难以保证图像清晰度，进一步限制了其应用范围。

技术实现思路

1、本专利技术提供了一种基于俯仰角校准图像的视觉检测信息采集装置及方法，以解本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种基于俯仰角校准图像的视觉检测信息采集装置，其特征在于，包括：带有变焦镜头的工业相机、云台装置、固定装置、倾斜角传感器、信号采集同步器以及图像自动校准模块；其中，所述工业相机安装在所述云台装置上，所述云台装置安装在所述固定装置上；所述倾斜角传感器安装于所述工业相机的顶部；所述工业相机和所述倾斜角传感器分别与所述信号采集同步器电连接；

2.如权利要求1所述的基于俯仰角校准图像的视觉检测信息采集装置，其特征在于，所述视觉检测信息采集装置还包括自适应补光灯；

3.如权利要求2所述的基于俯仰角校准图像的视觉检测信息采集装置，其特征在于，所述视觉检测信息采集装置还包括...

【技术特征摘要】

1.一种基于俯仰角校准图像的视觉检测信息采集装置，其特征在于，包括：带有变焦镜头的工业相机、云台装置、固定装置、倾斜角传感器、信号采集同步器以及图像自动校准模块；其中，所述工业相机安装在所述云台装置上，所述云台装置安装在所述固定装置上；所述倾斜角传感器安装于所述工业相机的顶部；所述工业相机和所述倾斜角传感器分别与所述信号采集同步器电连接；

2.如权利要求1所述的基于俯仰角校准图像的视觉检测信息采集装置，其特征在于，所述视觉检测信息采集装置还包括自适应补光灯；

3.如权利要求2所述的基于俯仰角校准图像的视觉检测信息采集装置，其特征在于，所述视觉检测信息采集装置还包括多模态数据融合模块；

4.如权利要求1所述的基于俯仰角校准图像的视觉检测信息采集装置，其特征在于，所述图像自动校准模块具体用于：利用所述倾斜角传感器采...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘晓刚，徐刚，勾立争，岳清瑞，
申请(专利权)人：北京科技大学，
类型：发明
国别省市：