【技术实现步骤摘要】
本申请属于模块化飞行器、多旋翼飞行器，具体涉及一种模块化旋翼系统与通用多旋翼体系。
技术介绍
1、多旋翼无人机使用便捷，使用面广，但目前的多旋翼无人机的旋翼不具备通用性，无法像汽车一样更换标准尺寸的轮胎，维护性和经济性较差；并且常见的四旋翼无人机在某个电机失效时，重心无法平衡，会导致无人机坠毁，因此存在着通用型差，旋翼更换维护难度高，电机失效危险性大等问题。
2、目前，多旋翼无人机产品均为固定旋翼数量的无人机，最常见的是四旋翼无人机，其旋翼和驱动电机是按固定方式安装在机身上，更换不便；同时使得无人机缺乏可扩展性，无法根据所运送载荷的大小来调节整机升力大小即调整旋翼数量，无法使无人机的运输重量范围更广；更严重的是在某个驱动电机或者旋翼失效时，原本平衡的四边形承载模式变成了一半的三角型承载模式，原来的整机重心在三角形的一条边上，很难建立新的平衡，在电机超载能力有限的情况下极易失去平衡，导致坠机事故以及对地面的次生伤害。
技术实现思路
1、专利技术目的：随着无人机设计技术和新材料的发...
【技术保护点】
1.一种模块化旋翼系统，其特征在于，所述模块化旋翼系统包括：
2.根据权利要求1所述的模块化旋翼系统，其特征在于，所述模块化旋翼系统还包括：
3.根据权利要求1所述的模块化旋翼系统，其特征在于，所述模块化旋翼系统还包括：
4.根据权利要求3所述的模块化旋翼系统，其特征在于，所述模块化旋翼系统还包括：
5.根据权利要求1所述的模块化旋翼系统，其特征在于，所述旋翼包括多个桨叶，所述桨叶能够收折到所述支臂的上方并锁定。
6.根据权利要求5所述的模块化旋翼系统，其特征在于，所述旋翼包括通用旋翼模块；
7....
【技术特征摘要】
1.一种模块化旋翼系统，其特征在于，所述模块化旋翼系统包括：
2.根据权利要求1所述的模块化旋翼系统，其特征在于，所述模块化旋翼系统还包括：
3.根据权利要求1所述的模块化旋翼系统，其特征在于，所述模块化旋翼系统还包括：
4.根据权利要求3所述的模块化旋翼系统，其特征在于，所述模块化旋翼系统还包括：
5.根据权利要求1所述的模块化旋翼系统，其特征在于，所述旋翼包括多个桨叶，所述桨叶能够收折到所述...
【专利技术属性】
技术研发人员：刘衍涛，齐可可，徐京海，胡雪明，段文强，
申请(专利权)人：中国直升机设计研究所，
类型：发明
国别省市：
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