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本申请提供了一种模块化旋翼系统和通用多旋翼体系，所述模块化旋翼系统包括：机体，具有轨道；安装座，安装在所述机体的轨道中；载荷测量互通模块，用于测量旋翼模块的载荷并实现模块间的互相联通和驱动信号发布，并实现分布式解算，相互协调电机输出参数；支...
该专利属于中国直升机设计研究所所有，仅供学习研究参考，未经过中国直升机设计研究所授权不得商用。

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