【技术实现步骤摘要】
本专利技术属于惯性测量，具体涉及一种惯性传感器芯体及惯性传感器的检测方法。
技术介绍
1、惯性测量单元（imu）能够对载体三个正交方向的角速度和加速度信息进行测量，从而得到载体的角运动状态和线运动状态，基于mems惯性器件生产的imu具有体积小，功耗低，短期稳定性和抗震性能良好的特点，能够在较小的空间环境中使用，因此被广泛应用于短时间内姿态控制、惯性导航等领域。
2、现有的mems惯性器件的imu设计方法，主要是将mems惯性器件通过两两正交的固定方式，安装在imu的三个敏感方向上，并通过imu系统补偿安装误差角，实现对三个正交轴向角速度或加速度信息的精准测量；该种安装方式能够满足大部分的应用场合，但是仍存在以下缺陷：
3、（1）某些空间局限性较高，无法提供足够的空间实现mems惯性器件的正交安装；
4、（2）mems惯性器件自身量程无法满足载体某个轴向实际使用要求；
5、（3）三个轴向上的惯性器件性能存在差异，导致某个轴向的惯性器件环境适应性差。
技术实现思路
【技术保护点】
1.一种惯性传感器芯体，其特征在于，包括：
2.如权利要求1所述的惯性传感器芯体，其特征在于，所述基座上还具有三个组装部，每个所述安装面位于相邻两个所述组装部之间，所述组装部高于所述安装面。
3.如权利要求1所述的惯性传感器芯体，其特征在于，每个所述安装面上凹陷设置有容纳槽，所述容纳槽用于容纳对应所述电路板上的芯片。
4.如权利要求3所述的惯性传感器芯体，其特征在于，所述容纳槽的相对两侧壁均设有开口。
5.如权利要求1所述的惯性传感器芯体，其特征在于，所述安装面的上下两侧均设有凸出于所述安装面的挡条。
6.如...
【技术特征摘要】
1.一种惯性传感器芯体，其特征在于，包括：
2.如权利要求1所述的惯性传感器芯体，其特征在于，所述基座上还具有三个组装部，每个所述安装面位于相邻两个所述组装部之间，所述组装部高于所述安装面。
3.如权利要求1所述的惯性传感器芯体，其特征在于，每个所述安装面上凹陷设置有容纳槽，所述容纳槽用于容纳对应所述电路板上的芯片。
4.如权利要求3所述的惯性传感器芯体，其特征在于，所述容纳槽的相对两侧壁均设有开口。
5.如权利要求1所述的惯性传感器芯体，其特征在于，所述安装面的上下两侧均设有凸出于所述安装面的挡条。
【专利技术属性】
技术研发人员：乜恺，李正伟，杨凤霞，南耀仕，姚世婷，
申请(专利权)人：河北美泰电子科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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