【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及空调生产设备，尤其是涉及一种空调外机电机支架的自动码垛装置及包含其的生产线。
技术介绍
1、现有的空调部件生产时，为了提高自动化水平，很多金属部件均采用冲床或压床加工后利用产品自动掉落到输送线上，然后由输送线输送到相应的装料位、堆码位或下一加工工位。例如，空调外机的电机支架由500t冲床连续模冲压出来，然后由皮带线接料并输送到装车工位。
2、本申请人发现现有技术至少存在以下技术问题：由于产品结构复杂，连续模出料掉落到皮带线位置一致性差，所以一直以来都是出料用皮带线接，再由人工整理装车，由于节拍快(24件/分钟)，需要2个人整理物料，劳动强度大。
技术实现思路
1、本专利技术的目的在于提供一种空调外机电机支架的自动码垛装置及包含其的生产线，能自动收料并码垛，实现了该工位的自动化，减员降低了劳动强度，以解决现有技术中存在的产品结构复杂掉落到皮带线位置一致性差，需人工整理物料，劳动强度大、自动化水平低的技术问题。
2、为实现上述目的，本专利技术提供了以下技术
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【技术保护点】
1.一种自动码垛装置，其特征在于，包括接料皮带线、工装车、机器人、导正机构、收料机构；其中：
2.根据权利要求1所述的自动码垛装置，其特征在于，所述接料皮带线包括平直输送段和斜输送段，所述导正机构设置在所述平直输送段内，或者是，所述导正机构分别设置在所述平直输送段和所述斜输送段内；所述收料机构设置在所述斜输送段内。
3.根据权利要求1所述的自动码垛装置，其特征在于，所述导正机构数量为两个，包括第一导正机构和第二导正机构。
4.根据权利要求3所述的自动码垛装置，其特征在于，所述第一导正机构包括无杆气缸、第一挡板、第一导正板；其中：p>
5.根据权...
【技术特征摘要】
1.一种自动码垛装置，其特征在于，包括接料皮带线、工装车、机器人、导正机构、收料机构；其中：
2.根据权利要求1所述的自动码垛装置，其特征在于，所述接料皮带线包括平直输送段和斜输送段，所述导正机构设置在所述平直输送段内，或者是，所述导正机构分别设置在所述平直输送段和所述斜输送段内；所述收料机构设置在所述斜输送段内。
3.根据权利要求1所述的自动码垛装置，其特征在于，所述导正机构数量为两个，包括第一导正机构和第二导正机构。
4.根据权利要求3所述的自动码垛装置，其特征在于，所述第一导正机构包括无杆气缸、第一挡板、第一导正板；其中：
5.根据权利要求4所述的自动码垛装置，其特征在于，所述第一导正板的小口端宽度等于产品长度。
6.根据权利要求3所述的自动码垛装置，其特征在于，所述第二导正机构包括第二导正板、滑台气缸、第二挡板；其中：
7.根据权利要求6所...
【专利技术属性】
技术研发人员：李亮，蓝秋红，翟新宾，史天宇，李常宏，
申请(专利权)人：珠海格力智能装备有限公司，
类型：发明
国别省市：
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