一种执行管理节点重启方法、装置、设备及存储介质制造方法及图纸

本申请公开了一种执行管理节点重启方法、装置、设备及存储介质，涉及自动驾驶领域，包括：第一软件架构中的第一执行管理节点获取第二软件架构中的第二执行管理节点在监测到第一执行管理节点发生崩溃后发送的重启命令；执行重启命令以对自身进行重启，并在重启后基于系统进程的进程状态恢复对系统进程的管理，以及重新建立与系统进程之间的通信连接，以完成对第一执行管理节点的重启；其中，系统进程位于第一软件架构中的进程管理节点。本申请通过引入第二软件架构中的第二执行管理节点，以对第一软件架构中的第一执行管理节点进行崩溃监测，从而控制发生崩溃的第一执行管理节点及时进行重启，并及时恢复对系统进程的管理，提高自动驾驶的安全性。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及自动驾驶领域，特别涉及一种执行管理节点重启方法、装置、设备及存储介质。

技术介绍

1、根据autosar ap（automotive open system architecture adaptive platform，采用汽车开放系统架构的自适应平台）提出的标准要求，需要在自动驾驶中间件中实现状态管理（state management，sm）和执行管理（execution management，em）。其中，执行管理节点是自动驾驶中间件的基础，自动驾驶中间件通过执行管理节点实现对进程的管理和监控，例如管理进程的启动和关闭，监控进程的当前状态等，同时执行管理节点还需要向状态管理节点上报自身的执行结果。然而，目前的自动驾驶对执行管理节点的稳定性和可靠性要求较高，如果执行管理节点意外崩溃退出，容易导致整个自动驾驶系统中的其他进程失去管控，使得整个自动驾驶系统中的行为变得不可预知。

技术实现思路

1、有鉴于此，本专利技术的目的在于提供一种执行管理节点重启方法、装置、设备及存储介质，能够引入第二软件架构本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种执行管理节点重启方法，其特征在于，应用于第一软件架构中的第一执行管理节点，包括：

2.根据权利要求1所述的执行管理节点重启方法，其特征在于，所述基于系统进程的进程状态恢复对所述系统进程的管理，包括：

3.根据权利要求2所述的执行管理节点重启方法，其特征在于，所述基于判断结果调用所述第一执行管理节点中的跟踪线程对所述系统进程进行跟踪，包括：

4.根据权利要求2所述的执行管理节点重启方法，其特征在于，所述基于判断结果调用所述第一执行管理节点中的跟踪线程对所述系统进程进行跟踪，包括：

5.根据权利要求1至4任一项所述的执行管理节点重启方法...

【技术特征摘要】

1.一种执行管理节点重启方法，其特征在于，应用于第一软件架构中的第一执行管理节点，包括：

2.根据权利要求1所述的执行管理节点重启方法，其特征在于，所述基于系统进程的进程状态恢复对所述系统进程的管理，包括：

3.根据权利要求2所述的执行管理节点重启方法，其特征在于，所述基于判断结果调用所述第一执行管理节点中的跟踪线程对所述系统进程进行跟踪，包括：

4.根据权利要求2所述的执行管理节点重启方法，其特征在于，所述基于判断结果调用所述第一执行管理节点中的跟踪线程对所述系统进程进行跟踪，包括：

5.根据权利要求1至4任一...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈炎，程甜甜，卢玉坤，徐浩，
申请(专利权)人：知行汽车科技苏州股份有限公司，
类型：发明
国别省市：