【技术实现步骤摘要】
本申请涉及计算机，尤其涉及一种数据获得方法、装置及电子设备。
技术介绍
1、目前，在如自动/辅助驾驶、环境感知、救援服务、车辆管理等目标识别应用中，通常会采用多传感器融合技术，将来自如激光雷达、摄像头等多个传感器或信息源的数据进行融合，弥补各自的不同，从而提高感知的精准度和鲁棒性。
2、然而，在对摄像头获取的二维图像与激光雷达获取的三维点云数据进行融合过程中，往往会将从二维图像提取到的干扰特征（如背景环境特征或者其他非目标对象特征等）引入三维点云数据，导致融合后的高密度点云数据存在较多干扰点云，降低了后续据此进行目标识别的精准度。
技术实现思路
1、鉴于上述问题，本申请提供了以下方案：
2、本申请第一方面提供一种数据获得方法，所述方法包括：
3、获取对目标场景同步采集到的三维点云数据和二维图像；
4、对所述二维图像进行语义分割，获得所述二维图像的语义分割图像；
5、依据所述三维点云数据集中各第一采集点的深度信息，将所述语义分割图像...
【技术保护点】
1.一种数据获得方法，所述方法包括：
2.根据权利要求1所述的方法，所述语义分割图像包含具有语义信息的各个分割对象；所述利用针对所述目标场景中的目标分割对象的所述伪点云数据，对相应所述目标分割对象对应的所述三维点云数据进行补充，获得针对所述目标场景的目标点云数据，包括：
3.根据权利要求2所述的方法，所述利用从所述至少一个目标分割对象各自的所述伪点云数据中，采样相应所述目标分割对象的补充点云数据，包括：
4.根据权利要求3所述的方法，所述确定所述至少一个目标分割对象各自的非边缘区域，包括：
5.根据权利要求4所述的方法，...
【技术特征摘要】
1.一种数据获得方法，所述方法包括：
2.根据权利要求1所述的方法，所述语义分割图像包含具有语义信息的各个分割对象；所述利用针对所述目标场景中的目标分割对象的所述伪点云数据，对相应所述目标分割对象对应的所述三维点云数据进行补充，获得针对所述目标场景的目标点云数据，包括：
3.根据权利要求2所述的方法，所述利用从所述至少一个目标分割对象各自的所述伪点云数据中，采样相应所述目标分割对象的补充点云数据，包括：
4.根据权利要求3所述的方法，所述确定所述至少一个目标分割对象各自的非边缘区域，包括：
5.根据权利要求4所述的方法，所述依据确定的各个所述目标分割对象的像素数以及针对相应所述目标分割对象的边缘区域宽度，确定...
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