【技术实现步骤摘要】
本申请涉及智慧矿山、无人驾驶技术、地图，尤其涉及一种地形数据的更新方法、装置及系统。
技术介绍
1、露天矿山作业中，地形的频繁变化，尤其是装载区的地形改变对生产作业的安全和效率有重大影响。因此，矿山管理和资源调度要求对装载区地形变化进行快速检测和更新。随着无人驾驶技术在露天矿山的落地，对装载区地形变化检测更新的精度和频率提出了更高要求。目前，矿山管理普遍采用定期测绘和人工查看的方法来监测和更新地形变化。然而，传统方法存在诸多不足。人工查看和定期测绘的方式成本高、效率低、实时性差，难以满足现代矿山管理的需求。
技术实现思路
1、本申请提供了一种地形数据的更新方法、装置及系统，用于提高地形数据的更新方法的效率及准确率。
2、第一方面，本申请提供了一种地形数据的更新方法，所述地形数据的更新方法包括：获取并存储目标区域的初始地形数据，接收并处理至少一台作业设备上传的位置数据，对所述位置数据进行预处理，生成地形变化区域数据，其中，所述作业设备在作业过程中会使作业区域内的地形发生变化；基于...
【技术保护点】
1.一种地形数据的更新方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，对所述位置数据进行预处理，包括：
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述地形变化区域数据包括地形变化空间范围及地形变化程度，通过如下方式实现对分类编组后的位置数据进行作业设备相关的作业区域分析：
4.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于所述地形变化区域数据，生成地形数据采集任务，包括：
5.如权利要求4所述的方法，其特征在于，所述基于所述优化采集路径，生成所述地形数据采集任务，包括：
6.如权利要求5所述...
【技术特征摘要】
1.一种地形数据的更新方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，对所述位置数据进行预处理，包括：
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述地形变化区域数据包括地形变化空间范围及地形变化程度，通过如下方式实现对分类编组后的位置数据进行作业设备相关的作业区域分析：
4.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于所述地形变化区域数据，生成地形数据采集任务，包括：
5.如权利要求4所述的方法，其特征在于，所述基于所述优化采集路径，生成所述地形数据采集任务，包括：
6.如权利要求5所述的方法，其特征在于，所述地形数据采集设备采用如...
【专利技术属性】
技术研发人员：张磊，王华，何玉东，王方建，
申请(专利权)人：易控智驾科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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