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本申请涉及智慧矿山、无人驾驶技术、地图技术领域，公开了一种地形数据的更新方法、装置及系统。所述方法包括：获取并存储目标区域的初始地形数据，接收并处理至少一台作业设备上传的位置数据，对位置数据进行预处理，生成地形变化区域数据；基于地形变化区域...
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