【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及图像处理，具体涉及一种微创手术的出血点定位追踪方法、系统、设备及介质。
技术介绍
1、在医疗手术的过程中，及时识别出血点的位置并采取有效止血措施，对保障手术安全和改善患者预后至关重要；然而，由于手术场景复杂且出血事件往往发生迅速，出血点位置通常会被血液迅速覆盖，因此难以持续识别准确的出血点所在位置。
2、目前的技术主要是采用内窥镜对手术过程进行拍摄，然后使用颜色特征在拍摄出的单张图片中来判断是否有血液，或使用目标定位网络找到血液覆盖区域。
3、但是现有技术只能做到检测图片中的血液覆盖区域，无法精准定位出血点的位置，不具备临床实用性；并且现有技术仅能实现单张图片的识别，无法依据时序信息，对出血点进行持续高精度追踪。
4、公开号为cn113421231b的中国专利公开了一种出血点检测方法、装置及系统，通过目标网络模型输出二值掩膜检测图像，基于二值掩膜检测图像中的出血区域确定目标对象内部的出血点位置，实时准确地辅助定位到出血点，提醒医生尽快找到出血点，并对出血点进行处理。通过将光流检测图像输入...
【技术保护点】
1.一种微创手术的出血点定位追踪方法，其特征在于：包括：
2.根据权利要求1所述的微创手术的出血点定位追踪方法，其特征在于：所述多尺度特征融合方法，包括：
3.根据权利要求2所述的微创手术的出血点定位追踪方法，其特征在于：所述交叉注意力机制，包括：
4.根据权利要求3所述的微创手术的出血点定位追踪方法，其特征在于：所述特征对齐方法，具体为：分别采用一线性层对动态上采样后的特征，以及注意力权重图进行处理。
5.根据权利要求4所述的微创手术的出血点定位追踪方法，其特征在于：所述特征融合方法，具体为：采用3D卷积将对齐后的动态...
【技术特征摘要】
1.一种微创手术的出血点定位追踪方法，其特征在于：包括：
2.根据权利要求1所述的微创手术的出血点定位追踪方法，其特征在于：所述多尺度特征融合方法，包括：
3.根据权利要求2所述的微创手术的出血点定位追踪方法，其特征在于：所述交叉注意力机制，包括：
4.根据权利要求3所述的微创手术的出血点定位追踪方法，其特征在于：所述特征对齐方法，具体为：分别采用一线性层对动态上采样后的特征，以及注意力权重图进行处理。
5.根据权利要求4所述的微创手术的出血点定位追踪方法，其特征在于：所述特征融合方法，具体为：采用3d卷积将对齐后的动态上采样后特征，以及注意力权重图进行融合，得到增强特征图。
6.根据权利要求1所...
【专利技术属性】
技术研发人员：周阳，秦典，刘杰，
申请(专利权)人：成都与睿创新科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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