【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及一种防漏型振动采收机及其采收方法，属于振动采收。
技术介绍
1、果园收获作业具有劳动强度大、季节性较强的特点，采用机械式采收机采收可大幅提高采收效率，目前采摘油茶果的采摘装备主要为齿梳式、振动式和胶辊式。其中振动式油茶果采摘设备的采摘效率最高，例如cn202311480461.9，cn202111376654.0，cn202011153518.0，cn202011153526.5均为振动式的果实采收设备，振动式的果实采收机，一般包括行走机构、振动采摘果实的夹持振动机构、接收振落果实的收集伞和将果实从收集伞中输出的果实输出机构，夹持适应性强，振动采摘的可靠性高，可满足不同地型果树的振落采摘需求。但在振动式采收设备在果实收集方面还存在以下问题：
2、1.收集伞由两个半伞合拢形成，由于伞骨传动机构误差或采收振动带来的伞骨晃动及变形，会导致在两个半伞无法完全合拢，在收集伞上形成缝隙，油茶果的体积小且振落过程中的运行轨迹多变，振落时从缝隙中漏果的概率高，降低了果实收集率。
3、2.收集伞装在u型盘上，u型盘作...
【技术保护点】
1.防漏型振动采收机，包括履带式行走机构、装在履带式行走机构前端且倾斜设置的果实输出机构、装在果实输出机构前端且具有U型开口的底盘、可夹持树干并振动的夹爪振动组件，夹爪振动组件通过弹簧悬挂在果实输出机构向前伸出的机架上，其特征在于：还包括装在底盘左侧且与果实输出机构的左侧无缝连接的左半伞组件和装在底盘右侧且与果实输出机构的右侧无缝连接的右半伞组件，右半伞组件和左半伞组件打开后端部交叉形成闭合的收集伞，夹持振动组件位于收集伞中，底盘随右半伞组件和左半伞组件的打开而关闭U型开口将树干合围，或随右半伞组件和左半伞组件的收起而打开U型开口。
2.根据权利要求1所述...
【技术特征摘要】
1.防漏型振动采收机，包括履带式行走机构、装在履带式行走机构前端且倾斜设置的果实输出机构、装在果实输出机构前端且具有u型开口的底盘、可夹持树干并振动的夹爪振动组件，夹爪振动组件通过弹簧悬挂在果实输出机构向前伸出的机架上，其特征在于：还包括装在底盘左侧且与果实输出机构的左侧无缝连接的左半伞组件和装在底盘右侧且与果实输出机构的右侧无缝连接的右半伞组件，右半伞组件和左半伞组件打开后端部交叉形成闭合的收集伞，夹持振动组件位于收集伞中，底盘随右半伞组件和左半伞组件的打开而关闭u型开口将树干合围，或随右半伞组件和左半伞组件的收起而打开u型开口。
2.根据权利要求1所述的防漏型振动采收机，其特征在于：所述的右半伞组件包括可在底盘上主动转动的右主动伞骨、可转动的装在底盘上且与右主动伞骨通过伞布连接的右被动伞骨，左半伞组件包括可在底盘上主动转动的左主动伞骨、可转动的装在底盘上且与左主动伞骨通过伞布连接的左被动伞骨，右被动伞骨和左被动伞骨均为至少两根，右被动伞骨均匀间隔设置在右主动伞骨的后侧，左被动伞骨均匀间隔设置在左主动伞骨的后侧，右主动伞骨向前转动打开右半伞组件，左主动伞骨向前转动打开左半伞组件，右主动伞骨和左主动伞骨转动到位后形成内外交叉。
3.根据权利要求2所述的防漏型振动采收机，其特征在于：所述的底盘内装有两组油缸曲柄组件，一组油缸曲柄组件连接左主动伞骨，另一组油缸曲柄组件连接右主动伞骨，右主动伞骨和左主动伞骨分别随油缸曲柄组件的带动而在底盘上转动，油缸曲柄组件包括装在底盘中的伞骨油缸、与伞骨油缸伸缩端铰接且与底盘中的支座铰接的连杆一、与伞骨油缸伸缩端铰接的连杆二、与连杆二铰接的曲柄、可转动的装在支座上且与曲柄固定的伞骨驱动轴，伞骨驱动轴与左主动伞骨的下端或右主动伞骨的下端连接。
4.根据权利要求3所述的防漏型振动采收机，其特征在于：左主动伞骨、左被动伞骨、右主动伞骨和右被动伞骨的结构均相同，且均由底杆、与底杆平行并与伞布连接的伞布杆和连接底杆与伞布杆的中间杆一体成型，中间杆与底杆和伞布杆之间分别形成90±5度的弯角，右主动伞骨和左主动伞骨的底杆分别与对应的伞骨驱动轴固定...
【专利技术属性】
技术研发人员：高自成，李立君，廖凯，汤刚车，闵淑辉，陈飞，罗红，陈海飞，徐晶，
申请(专利权)人：中南林业科技大学，
类型：发明
国别省市：
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。