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防漏型振动采收机，包括履带式行走机构、果实输出机构、装在果实输出机构前端且具有U型开口的底盘、可夹持树干并振动的夹爪振动组件，夹爪振动组件通过弹簧悬挂在果实输出机构向前伸出的机架上，还包括装在底盘左侧且与果实输出机构的左侧无缝连接的左半伞组...
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