【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及实验室管理领域，具体涉及超净间人员的多模态室内定位的方法及装置。
技术介绍
1、目前室内人员定位技术主要采用视频人员定位或无线人员定位技术（例如，超宽带定位技术、wifi定位技术、rfid定位技术等）。
2、其中，视频人员定位利用摄像头或监控设备对人员进行实时监测、跟踪和定位，并利用计算机视觉和图像处理算法，通过分析视频流中的人员图像，实现对视频监测区域内人员位置和运动轨迹的识别和跟踪。视频人员定位具有可视化、高实时性、高精度等优点；但视频人员定位缺点在于，难以在大范围实现跨摄像头之间的人员连续追踪，尤其是多人场景下轨迹追踪及身份识别。
3、无线定位技术基于接收和分析无线信号的特性来确定目标位置，通过不同的算法实现定位。以超宽带定位技术为例，利用超宽带无线信号（通常为大于500 mhz无线电）来实现定位，通常采用时间差测量或者脉冲响应定位的方法，通过测量信号的到达时间、幅度、相位等信息来确定目标的位置。超宽带定位技术由于其信号传播能力及穿透能力强，在一般场景下具有定位范围大，无视遮挡等优点。但在大量...
【技术保护点】
1.一种超净间人员的多模态室内定位的方法，其特征在于，所述超净间内设置有多台UWB基站和多台图像采集装置，所述图像采集装置设置在超净间的顶部，所述超净间内人员佩戴有UWB标签，所述UWB基站与所述UWB标签的发射功率低于第一发送功率，所述方法包括：
2.如权利要求1所述的超净间人员的多模态室内定位的方法，其特征在于，所述结合所述第一定位、第二定位和身份信息确定所述目标区域内人员的最终定位，具体为：
3.如权利要求2所述的超净间人员的多模态室内定位的方法，其特征在于，还包括：
4.如权利要求1所述的超净间人员的多模态室内定位的方法，其...
【技术特征摘要】
1.一种超净间人员的多模态室内定位的方法，其特征在于，所述超净间内设置有多台uwb基站和多台图像采集装置，所述图像采集装置设置在超净间的顶部，所述超净间内人员佩戴有uwb标签，所述uwb基站与所述uwb标签的发射功率低于第一发送功率，所述方法包括：
2.如权利要求1所述的超净间人员的多模态室内定位的方法，其特征在于，所述结合所述第一定位、第二定位和身份信息确定所述目标区域内人员的最终定位，具体为：
3.如权利要求2所述的超净间人员的多模态室内定位的方法，其特征在于，还包括：
4.如权利要求1所述的超净间人员的多模态室内定位的方法，其特征在于，所述图像采集装置按第一频率采集目标区域内图像信息，得到第一时间段内目标区域内人员的第一定位，具体为：
5.如权利要求4所述的超净间人员的多模态室内定位的方法，其特征在于，还包括：
6.如权利要求1所述的超净间人员的多模态室内定位的方法，其特征在于，所述超净间内人员还佩戴有标记图像；
7.一种超净间人员的多模态室内定位的显示方法，其特征在于，包括：
8.如权利要求7所述的...
【专利技术属性】
技术研发人员：熊威，冯雪蒙，王冠初，李季，徐巍，
申请(专利权)人：香港科技大学广州，
类型：发明
国别省市：
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