本申请公开了一种终端设备的定位方法、装置、设备、存储介质及程序产品，涉及定位技术领域。该终端设备的定位方法包括：获取终端设备的第一定位点、多个第二定位点和终端设备的多模态场景信息，第一定位点为通过目标定位方式得到的定位点，第二定位点为通过除目标定位方式之外的候选定位方式得到的定位点；根据终端设备的多模态场景信息，确定终端设备所处的目标场景类型；根据目标场景类型，从各第二定位点中确定与目标场景类型匹配的目标第二定位点；根据第一定位点与各目标第二定位点之间的距离和方向，确定各目标第二定位点中与第一定位点的匹配度最高的匹配定位点；通过匹配定位点，对第一定位点进行修正，得到终端设备的定位信息。
【技术实现步骤摘要】
本申请属于定位，尤其涉及一种终端设备的定位方法、装置、设备、存储介质及程序产品。
技术介绍
1、随着科学技术的发展，移动通信已得到相当的普及。近年来，随着导航需求的增加，终端设备的定位技术得以迅猛发展。
2、现有方法中，通常基于wifi定位等单一的定位方式进行终端设备的定位，以提供可靠的导航。
3、然而，在复杂场景或者存在定位算法失效等情况下，wifi定位等单一的定位方式的定位准确性较低。
技术实现思路
1、本申请实施例提供了一种终端设备的定位方法、装置、设备、存储介质及程序产品，能够提高定位的准确性。
2、本申请实施例的一方面，提供一种终端设备的定位方法，该方法包括：
3、获取终端设备的第一定位点、多个第二定位点和终端设备所处位置的多模态场景信息，第一定位点为通过目标定位方式得到的定位点，第二定位点为通过除目标定位方式之外的候选定位方式得到的定位点；
4、根据终端设备对应的多模态场景信息，确定终端设备的目标场景类型；
>5、根据目标场景类本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种终端设备的定位方法，其特征在于，所述方法包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述多模态场景信息包括场景图像信息以及场景音频信息；
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述对所述场景图像信息进行特征提取，得到所述场景图像信息对应的图像特征向量，包括：
4.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述场景音频信息为预设时段内的场景音频信息；
5.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述对所述场景音频信息进行特征提取，得到所述场景音频信息对应的音频特征向量之后，所述方法还包括：
6.根据权利要求2所述的方法...
【技术特征摘要】
1.一种终端设备的定位方法，其特征在于，所述方法包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述多模态场景信息包括场景图像信息以及场景音频信息；
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述对所述场景图像信息进行特征提取，得到所述场景图像信息对应的图像特征向量，包括：
4.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述场景音频信息为预设时段内的场景音频信息；
5.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述对所述场景音频信息进行特征提取，得到所述场景音频信息对应的音频特征向量之后，所述方法还包括：
6.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述对所述场景音频信息进行特征提取，得到所述场景音频信息对应的音频特...
【专利技术属性】
技术研发人员：黎伟健，李小青，张云，陈禹樵，隋浩，罗晓卓，何清亮，周君瑜，张宜荣，罗宇，陈治华，李荣坤，
申请(专利权)人：中移互联网有限公司，
类型：发明
国别省市：
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