【技术实现步骤摘要】
本专利技术属于辅助驾驶，尤其涉及一种惯性导航和机器视觉的辅助驾驶方法、系统、设备及介质。
技术介绍
1、在辅助驾驶
，惯性导航系统和机器视觉系统是两种重要的技术手段。惯性导航系统通过测量车辆的加速度和角速度，结合初始位置和方向信息，可以实时计算车辆的位置和姿态。而机器视觉系统通过摄像头传感器获取车辆周围环境图像信息并进行图像处理和分析，从而为辅助驾驶系统提供道路、车辆、行人等环境信息。
2、然而，单独使用惯性导航系统或机器视觉系统都存在一定的局限性。惯性导航系统可能会因精度不高和误差累积而影响定位的准确性，尤其在长时间行驶或复杂路况下。另一方面，机器视觉系统受光照和天气条件的影响较大，且其性能很大程度上依赖于手工设计的特征提取和匹配算法，这些局限性共同导致了辅助驾驶系统准确率较低的问题。
技术实现思路
1、为解决现有技术中存在的上述问题，本专利技术提出了一种惯性导航和机器视觉的辅助驾驶方法、系统、设备及介质，通过不同的特征提取器分别提取辅助驾驶视觉特征和辅助驾驶惯性特征并...
【技术保护点】
1.一种惯性导航和机器视觉的辅助驾驶方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的惯性导航和机器视觉的辅助驾驶方法，其特征在于，所述根据所述历史辅助驾驶数据通过数据标注得到历史车辆姿态数据集包括：
3.根据权利要求1所述的惯性导航和机器视觉的辅助驾驶方法，其特征在于，所述根据所述历史车辆姿态数据集通过数据预处理得到历史车辆姿态标准集包括：
4.根据权利要求1所述的惯性导航和机器视觉的辅助驾驶方法，其特征在于，所述根据所述历史车辆姿态标准集通过Transformer训练并测试得到辅助驾驶姿态模型包括：
5.根据权利要求...
【技术特征摘要】
1.一种惯性导航和机器视觉的辅助驾驶方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的惯性导航和机器视觉的辅助驾驶方法，其特征在于，所述根据所述历史辅助驾驶数据通过数据标注得到历史车辆姿态数据集包括：
3.根据权利要求1所述的惯性导航和机器视觉的辅助驾驶方法，其特征在于，所述根据所述历史车辆姿态数据集通过数据预处理得到历史车辆姿态标准集包括：
4.根据权利要求1所述的惯性导航和机器视觉的辅助驾驶方法，其特征在于，所述根据所述历史车辆姿态标准集通过transformer训练并测试得到辅助驾驶姿态模型包括：
5.根据权利要求4所述的惯性导航和机器视觉的辅助驾驶方法，其特征在于，所述根据所述辅助驾驶视觉特征集和所述辅助驾驶惯性特征集通过多头注意力特征融合得到辅助驾驶融合特征集包括：
6.根据权利要求5所述的惯性导航和机器视觉的辅助...
【专利技术属性】
技术研发人员：牛金慧，
申请(专利权)人：上海朗尚传感技术有限公司，
类型：发明
国别省市：
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