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本发明涉及一种惯性导航和机器视觉的辅助驾驶方法、系统、设备及介质，属于辅助驾驶技术领域。其中，该方法包括收集历史辅助驾驶数据，通过数据标注得到历史车辆姿态数据集并通过数据预处理得到历史车辆姿态标准集，通过FlowNetSimple特征编码器...
该专利属于上海朗尚传感技术有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过上海朗尚传感技术有限公司授权不得商用。

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