【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及一种全电式主着陆架及无人机，属于无人机结构设计。
技术介绍
1、无人机具有重量小、装载大、速度快、续航长等优点，可深入众多危险和未知的区域进行作业，目前已广泛应用于战地侦查、灾害救援等领域。无人机的发射和降落回收是整个飞行过程中的关键阶段。其中，无人机的回收方式主要有轮式滑跑降落、拦阻网回收和伞降回收等，考虑到经济性、安全性与可靠性，一般采用轮式滑跑降落的方式进行无人机回收。
2、主着陆架不仅是无人机的重要承力部件，还是兼有重要操作特性的作动系统之一，通过复杂的控制系统来实现着陆架收放、机轮刹车和转向等重要功能。目前，无人机领域使用的主着陆架多为液压/气动式，即通过液压或气动装置驱动主着陆架收起与展开。不过，液压或气动式主着陆架通常需要在无人机机身内部安置液压泵-油箱或气泵-气源等动力存储装置和其他辅助装置，增加了无人机整体的重量与体积，降低了无人机的工作效率和续航能力。
3、随着全电飞机技术的发展，全电式主着陆架的设计具有重要意义。相比全电化无人机的电驱动方式，上述液压或是气动方式驱动均存在工作介...
【技术保护点】
1.一种全电式主着陆架，其特征在于：包括自适应磁阻缓冲器、折叠式斜撑杆、收放作动器、扭力臂组件和电动刹车机轮；
2.根据权利要求1所述的一种全电式主着陆架，其特征在于：所述的支撑外筒外壳顶端与收放作动器的一端连接，收放作动器的另一端与折叠式斜撑杆连接，折叠式斜撑杆另一端与支撑外筒外壳底部连接，扭力臂组件一端与支撑外筒外壳底部连接，另一端与活塞杆伸出端连接，在活塞杆往复运动时，扭力臂组件张合一定角度，活塞杆通过机轮轴与电动刹车机轮连接。
3.根据权利要求2所述的一种全电式主着陆架，其特征在于：所述的收放作动器采用全电控制，包括伺服电机、传动与控制...
【技术特征摘要】
1.一种全电式主着陆架，其特征在于：包括自适应磁阻缓冲器、折叠式斜撑杆、收放作动器、扭力臂组件和电动刹车机轮；
2.根据权利要求1所述的一种全电式主着陆架，其特征在于：所述的支撑外筒外壳顶端与收放作动器的一端连接，收放作动器的另一端与折叠式斜撑杆连接，折叠式斜撑杆另一端与支撑外筒外壳底部连接，扭力臂组件一端与支撑外筒外壳底部连接，另一端与活塞杆伸出端连接，在活塞杆往复运动时，扭力臂组件张合一定角度，活塞杆通过机轮轴与电动刹车机轮连接。
3.根据权利要求2所述的一种全电式主着陆架，其特征在于：所述的收放作动器采用全电控制，包括伺服电机、传动与控制组件和作动杆；传动与控制组件包括机械传动构件和位置测量反馈器，伺服电机的输出端通过机械传动构件传动给作动杆，控制作动杆输出直线位移和力。
4.根据权利要求3所述的一种全电式主着陆架，其特征在于：所述的自适应磁阻缓冲器将活塞杆往复运动速度引入阻尼力反馈中，活塞杆往复运动速度根据着陆环境自适应变化，活塞杆往复运动速度引起永磁体、激励线圈之间的相互速度适应性变化，从而使激励电流的大小随之改变，磁流体的粘度根据激励电流变化适应性变化，最终引起阻尼力的自适应变化。
5.根据权利要求4所述的一种全电式主着陆架，其特征在于：所述的空气的压力p2通过以下公式计算，，其中，p为着陆架下沉载荷，为气腔压力作用面积；所述的阻尼孔的直径计算公式如下，，其中，为流经阻尼孔的磁流体流量，为磁流体的原始动力粘度值，为阻尼孔的长度，为阻尼孔两侧的流体压差。
6.根据权利要求5所述的一种全电式主着陆架...
【专利技术属性】
技术研发人员：黄建，刘翔宇，张帆，张琦玮，周围，尹佐生，
申请(专利权)人：北京自动化控制设备研究所，
类型：发明
国别省市：
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