【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及机车控制的领域，尤其涉及机车控制设备冗余及平稳切换的方法、系统、设备及介质。
技术介绍
1、轨道交通行业对网络终端设备的数据通信和控制可靠性要求较高，因此普遍采取了冗余的方式提高设备可用性，即在一组数据链路或一个设备失效后，通过另一组热备冗余链路或网络终端设备立即接管控制，保证控制可用性与连贯性。
2、冗余方案基本可以分为端口冗余与设备冗余：
3、端口冗余:端口冗余是在一个设备中，通过多个端口同时发送数据的方式实现，即一个端口数据中断不会影响整体数据通信。该方法的缺陷在于:1.无法彻底保证每个端口发送数据完全一致，在极端情况下有可能发生数据及控制混乱；2.因该方法数据与控制来源仍是同一个设备，无法解决设备故障时的可靠性；
4、设备冗余：设备冗余是通过多个设备同时工作，通过主从设置与切换的方式实现热备冗余。该方式可靠性高于端口冗余方案，但当前已有技术在冗余切换的机制上均依赖于特定硬件结构，既增加了硬件成本，又不具备普适性。
5、现有技术提出的冗余设备处于同一机箱内部，通过背板的...
【技术保护点】
1.机车控制设备冗余及平稳切换的方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的机车控制设备冗余及平稳切换的方法，其特征在于，所述在上电时将所述硬件设备初始化为主设备和从设备的步骤包括：
3.根据权利要求1所述的机车控制设备冗余及平稳切换的方法，其特征在于，所述主设备通过网络通信与从设备以及其他控制器的设备进行交互的步骤包括：
4.根据权利要求1所述的机车控制设备冗余及平稳切换的方法，其特征在于，所述将数据同步到从设备中的步骤包括：
5.根据权利要求1所述的机车控制设备冗余及平稳切换的方法，其特征在于，方法还包括：p>
6.根据权...
【技术特征摘要】
1.机车控制设备冗余及平稳切换的方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的机车控制设备冗余及平稳切换的方法，其特征在于，所述在上电时将所述硬件设备初始化为主设备和从设备的步骤包括：
3.根据权利要求1所述的机车控制设备冗余及平稳切换的方法，其特征在于，所述主设备通过网络通信与从设备以及其他控制器的设备进行交互的步骤包括：
4.根据权利要求1所述的机车控制设备冗余及平稳切换的方法，其特征在于，所述将数据同步到从设备中的步骤包括：
5.根据权利要求1所述的机车控制设备冗余及平稳切换的方法，其特...
【专利技术属性】
技术研发人员：李昭宇，孙一凡，杨康，贾祥伟，霍斯日古楞，刘鹏程，史鹏飞，范兆阳，李文博，
申请(专利权)人：中车大连机车车辆有限公司，
类型：发明
国别省市：
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