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本发明涉及机车控制的领域，本发明提出了机车控制设备冗余及平稳切换的方法、系统、设备及介质，方法包括：在每种控制器设置互为冗余的硬件设备，并在上电时将所述硬件设备初始化为主设备和从设备；所述主设备通过网络通信与从设备以及其他控制器的设备进行交...
该专利属于中车大连机车车辆有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过中车大连机车车辆有限公司授权不得商用。

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