【技术实现步骤摘要】
本申请涉及钢铁冶炼，尤其涉及一种四自由度运动平台。
技术介绍
1、冶金台车一般指烧结机或者环冷机等冶金行业钢铁原料预处理使用的主体设备，这类设备在直线辊道或者大直径的环形辊道上运行，具有负载重、温度高以及运行周期长的特点。由于冶金台车的工作工况恶劣会加速冶金台车的滚轮轴承的磨损，严重时可能会导致设备运行受阻，甚至影响安全生产。
2、在现有技术提供的方案中，可以使用机械臂对冶金台车的滚轮轴承进行加注润滑油脂。但是，机械臂的结构复杂，成本较高，并且还具有重复注油过程中定位稳定性不高的问题。
技术实现思路
1、鉴于此，本申请实施例提供一种四自由度运动平台。
2、本申请实施例提供的一种四自由度运动平台，该四自由度运动平台包括基座、第一运动机构、第二运动机构和第三运动机构。第一运动机构安装于基座，包括第一运动台和第一驱动件，第一驱动件用于驱动第一运动台相对于基座沿水平方向内的第一方向运动；第二运动机构安装于第一运动台，包括第二运动台和第二驱动件，第二驱动件用于驱动第二运动台相...
【技术保护点】
1.一种四自由度运动平台，其特征在于，所述四自由度运动平台包括：
2.根据权利要求1所述的四自由度运动平台，其特征在于，所述基座的上部设置有沿竖直方向向上开口的容纳部，所述第一运动台设置于所述容纳部的开口的上方，所述第一驱动件固定连接至所述第一运动台的下表面且位于所述容纳部内。
3.根据权利要求1所述的四自由度运动平台，其特征在于，所述第一运动台和所述基座之间设置有第一阻挡组件，所述第一阻挡组件用于对所述第一运动台沿所述第一方向的运动形成限位；
4.根据权利要求1所述的四自由度运动平台，其特征在于，所述第一运动台设置有沿所述第二方向...
【技术特征摘要】
1.一种四自由度运动平台，其特征在于，所述四自由度运动平台包括：
2.根据权利要求1所述的四自由度运动平台，其特征在于，所述基座的上部设置有沿竖直方向向上开口的容纳部，所述第一运动台设置于所述容纳部的开口的上方，所述第一驱动件固定连接至所述第一运动台的下表面且位于所述容纳部内。
3.根据权利要求1所述的四自由度运动平台，其特征在于，所述第一运动台和所述基座之间设置有第一阻挡组件，所述第一阻挡组件用于对所述第一运动台沿所述第一方向的运动形成限位；
4.根据权利要求1所述的四自由度运动平台，其特征在于，所述第一运动台设置有沿所述第二方向延伸的第二齿条，所述第二驱动件固定连接至所述第二运动台，所述第二驱动件的输出端设置有第二齿轮，所述第二齿轮啮合连接至所述第二齿条。
5.根据权利...
【专利技术属性】
技术研发人员：郗长青，康智强，吴晓君，赵焱，徐小鹏，
申请(专利权)人：西安建筑科技大学，
类型：新型
国别省市：
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