一种基于数字孪生技术的接触网检修方法技术

本发明专利技术涉及一种基于数字孪生技术的接触网检修方法，属于接触网检修技术领域。本发明专利技术公开了一种基于数字孪生技术的接触网检修方法，包括通过巡检车上的激光雷达传感器、深度相机获得接触网的真实世界数据；基于数字孪生技术、接触网的真实世界数据，并通过虚拟仿真平台建立接触网数字孪生平台；在接触网数字孪生平台对接触网维修过程进行仿真，获得机械臂虚拟维修路径；操作者通过虚拟现实技术进入接触网数字孪生平台中通过全知视角观察机械臂虚拟运动路径，得到合适路径，并通过rviz进行规划；通过rviz与机械臂联动，根据机械臂虚拟运动路径控制机械臂的显示维修路径，对接触网进行检修。本发明专利技术可帮助高原地区恶劣天气的情况下轻松完成接触网维修任务。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及一种基于数字孪生技术的接触网检修方法，属于接触网检修。

技术介绍

1、随着我国社会经济的持续增长，电气化技术水平的不断提升。接触网作为电气化铁路供电的核心设施，其稳定性直接关系到铁路运输的安全与效率。在高原地区，由于低温、缺氧等恶劣自然条件，尤其是夜间，接触网的维修工作对维修人员的生命安全和作业效率构成了极大威胁。因此，探索新型、高效的智能化维护方法显得尤为迫切。

技术实现思路

1、为了克服现有技术中存在的缺陷，本专利技术旨在提供一种基于数字孪生技术的接触网检修方法。

2、本专利技术解决上述技术问题所提供的技术方案是：一种基于数字孪生技术的接触网检修方法，包括以下步骤：

3、步骤一、通过巡检车上的激光雷达传感器、深度相机获得接触网的真实世界数据；

4、步骤二、基于数字孪生技术、接触网的真实世界数据，并通过虚拟仿真平台建立接触网数字孪生平台；

5、步骤三、在接触网数字孪生平台对接触网维修过程进行仿真，获得机械臂虚拟运动路径；>

6、其中利用本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种基于数字孪生技术的接触网检修方法，其特征在于，包括以下步骤：

2.根据权利要求1所述的一种基于数字孪生技术的接触网检修方法，其特征在于，所述步骤三中的通过VR头显进行仿真。

3.根据权利要求2所述的一种基于数字孪生技术的接触网检修方法，其特征在于，所述步骤三中的仿真过程为：

4.根据权利要求3所述的一种基于数字孪生技术的接触网检修方法，其特征在于，所述步骤1中在接触网数字孪生平台中按照现实世界的接触网进行一比一建模，在虚拟设置中，将VR头显坐标设定为原始坐标，VR头显在虚拟世界中可当作一个摄像头，导入yolov5算法，当视线中出现目标如螺丝钉时...

【技术特征摘要】

1.一种基于数字孪生技术的接触网检修方法，其特征在于，包括以下步骤：

2.根据权利要求1所述的一种基于数字孪生技术的接触网检修方法，其特征在于，所述步骤三中的通过vr头显进行仿真。

3.根据权利要求2所述的一种基于数字孪生技术的接触网检修方法，其特征在于，所述步骤三中的仿真过程为：

4.根据权利要求3所述的一种基于数字孪生技术的接触网检修方法，其特征在于，所述步骤1中在接触网数字孪生平台中按照现实世界的接触网进行一比一建模，在虚拟设置中，将vr头显坐标设定为原始坐标，vr头显在虚拟世界中可当作一个摄像头，导入yolov5算法，当视线中出现目标如螺丝钉时，yolov5算法给目标打出标记，即可获得...

【专利技术属性】
技术研发人员：朱子清，赵舵，刘潇，陈楚涵，梁珂宁，贾豫川，
申请(专利权)人：西南交通大学，
类型：发明
国别省市：