【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及五轴转台,更具体地,涉及一种采用轴向磁通电机驱动的五轴转台。
技术介绍
1、五轴摇篮转台是数控转台的一种,属于五轴机床的必备重要组成部件。其中,绕x轴回转的转轴定义为a轴,绕z轴回转的转轴定义为c轴,五轴摇篮转台通过a轴和c轴的组合运动,加上机床的x、y、z三个轴的配合运动,以满足加工复杂零件的需求。
2、与现有最接近的技术为,公告号:cn213615284u,一种拼接式摇篮五轴转台,公开了具有相距设置的a轴力矩电机和尾座,所述的a轴力矩电机与尾座之间设有水平放置的底座,位于底座中心孔内定位安装有c轴力矩电机,c轴力矩电机的输出轴端固连有刻度盘,所述底座上近a轴力矩电机一端固连有第一固定板,底座上近尾座一端固连有第二固定板,第一固定板的中心孔与a轴力矩电机的中心轴固连,第二固定板与尾座转动连接。本技术将传统的整体式c轴箱体分拆为底座、第一固定板及第二固定板。
3、现有的五轴转台采用c轴机械式减速机或者传统力矩电机,转台自重大,在有限空间内能够输出的扭矩小,所需驱动力较大,能耗高,同时采用c轴传统力矩
...【技术保护点】
1.一种采用轴向磁通电机驱动的五轴转台,五轴转台(1)、第一驱动电机(2)、尾座(3)、第二驱动电机(4),其特征在于:第一驱动电机(2)驱动端与尾座(3)之间设有五轴转台(1),五轴转台(1)内设有第二驱动电机(4),第二驱动电机(4)用于驱动转台旋转,第二驱动电机(4)为轴向磁通电机,第二驱动电机(4)包括电机定子(5)、线圈绕组(6)、电机转子(7),所述五轴转台(1)内的旋转轴(8)一端设有电机转子(7),电机转子(7)远离转轴端设有电机定子(5),电机定子(5)上设有线圈绕组(6),旋转轴(8)、电机定子(5)、电机转子(7)同轴设置。
2.如权
...【技术特征摘要】
1.一种采用轴向磁通电机驱动的五轴转台,五轴转台(1)、第一驱动电机(2)、尾座(3)、第二驱动电机(4),其特征在于:第一驱动电机(2)驱动端与尾座(3)之间设有五轴转台(1),五轴转台(1)内设有第二驱动电机(4),第二驱动电机(4)用于驱动转台旋转,第二驱动电机(4)为轴向磁通电机,第二驱动电机(4)包括电机定子(5)、线圈绕组(6)、电机转子(7),所述五轴转台(1)内的旋转轴(8)一端设有电机转子(7),电机转子(7)远离转轴端设有电机定子(5),电机定子(5)上设有线圈绕组(6),旋转轴(8)、电机定子(5)、电机转子(7)同轴设置。
2.如权利要求1所述的采用轴向磁通电机驱动的五轴转台,其特征在于:电机定子(5)内设有铁芯,电机定子(5)铁芯为硅钢片材料,轴向磁通电机是用在c轴的,但是也可以用在a轴或者尾座,该结构可以在任何旋转驱动结构中适用。
3.如权利要求1所述的采用轴向磁通电机驱动的五轴转台,其特征在于:电机转子(7)包括电机转子磁轭(71)、电机转子永磁体(72),所述五轴转台(1)内的旋转轴(8)一端设有电机转子磁轭(71),电机转子磁轭(71)上贴装设有电机转子永磁体,所述电机转子永磁体(72)沿电机转子磁轭(71)圆周设置。
4.如权利要求3所述的采用轴向磁通电机驱动的五轴转台,其特征在于:所述电机转子磁轭(71)与电机定子(5)铁芯磁通面之间设有间隙,间隙为0.05-5.0mm。
5.如权利要求3所述的采用轴向磁通电机驱动的五轴转台,其特征在于:所述电机转子永磁体(72)和线圈绕组(6)的磁通面面对面设置,永磁体和线圈绕组(6)均有多组。
6.如权...
【专利技术属性】
技术研发人员:蒙国春,杨耀,
申请(专利权)人:苏州大蔚多轴智能科技有限公司,
类型:发明
国别省市:
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