【技术实现步骤摘要】
本专利技术属于生物样本存储领域，尤其涉及一种基于视觉的样本管挑选及异常决策处置方法及系统。
技术介绍
1、现有的冻存盒挑选机构，一般通过在底部增加相机，识别冻存管的有无状态，工作时能够通过相机记录并分析挑管前后冻存盒空位的变化，与预先写入的值进行比对，若挑管后检测值不为空或挑管前检测值为空，则表示检测到异常情况。
2、由于仅能对空位变化进行检测，当有异常的冻存管状态比较复杂时，现有解决方案就束手无策，只能通过人工处理异常样本。费时费力，而且影响样本的存活率。
3、深低温环境中取放盒机构长时间运作时，冻存盒表面会逐渐结霜，增大样本管定位误差，导致机械臂挑管失败，未被成功取出的样本管呈现异常姿态并对其他样本管产生遮挡。如果不及时处理这种异常情况，则会影响后续的挑管任务。
4、中国专利cn117262658a公开了一种存储机构取放通道高精度智能定位及引导的装置和方法，可以精准对准冻存盒取放通道或变形的冻存盒取放通道，冻存盒取放板可以顺利取放冻存盒，提高了冻存盒取放通道的定位精度，还可以减少人工干预和维护成本...
【技术保护点】
1.一种基于视觉的样本管挑选及异常决策处置方法，其特征在于，包括如下步骤：
2.根据权利要求1所述的基于视觉的样本管挑选及异常决策处置方法，其特征在于，步骤S2包括以下步骤：
3.根据权利要求2所述的基于视觉的样本管挑选及异常决策处置方法，其特征在于，步骤S3根据不同类型的抓取场景判断出机械臂挑管系统应采取的动作策略来处理异常样本管，包括：
4.根据权利要求3所述的基于视觉的样本管挑选及异常决策处置方法，其特征在于，所述多模态模型为GPT-4或Gemini 1.5。
5.一种基于视觉的样本管挑选及异常决策处置方法系统，其
【技术特征摘要】
1.一种基于视觉的样本管挑选及异常决策处置方法，其特征在于，包括如下步骤：
2.根据权利要求1所述的基于视觉的样本管挑选及异常决策处置方法，其特征在于，步骤s2包括以下步骤：
3.根据权利要求2所述的基于视觉的样本管挑选及异常决策处置方法，其特征在于，步骤s3根据不同类型的抓取场景判断出机械臂挑管系统应采取的动作策略来处理异常样本管，包括：
4.根据权利要求...
【专利技术属性】
技术研发人员：张云飞，杨书军，丁泉，李潇，
申请(专利权)人：深圳慧智星晨科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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