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本发明属于生物样本存储领域，尤其涉及一种基于视觉的样本管挑选及异常决策处置方法及系统，本发明挑管夹爪从冻存盒中提取样本管前，普通异常检测流程检测到挑管异常后，通过视觉识别组件对冻存盒内样本管排列情况进行拍照抓取场景图像，判断出不同类型的抓取...
该专利属于深圳慧智星晨科技有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过深圳慧智星晨科技有限公司授权不得商用。

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