【技术实现步骤摘要】
本申请涉及苹果成熟度检测，尤其涉及苹果成熟度检测方法、装置、设备及存储介质。
技术介绍
1、苹果成熟度的准确检测对于果园管理和自动化采摘具有重要意义。然而，目前的检测技术在检测精度上存在一些挑战。
2、在复杂果园环境下，目标检测算法可能会因为参数量大、鲁棒性差等问题而表现不佳。例如，自然光线、天气条件、果实颜色、采集角度和样本数量等因素都可能对检测精度产生影响。特别是在检测远距离及遮挡目标时，现有算法可能会出现漏检和置信度偏低的问题，难以满足实时作业的需求。
3、上述内容仅用于辅助理解本申请的技术方案，并不代表承认上述内容是现有技术。
技术实现思路
1、本申请的主要目的在于提供一种苹果成熟度检测方法、装置、设备及存储介质，旨在解决现有苹果成熟度检测技术检测精度低的技术问题。
2、为实现上述目的，本申请提出一种苹果成熟度检测方法，所述的苹果成熟度检测方法包括：
3、获取历史苹果图像和待检测苹果图像；
4、将所述历史苹果图像分为训练集...
【技术保护点】
1.一种苹果成熟度检测方法，其特征在于，所述苹果成熟度检测方法包括：
2.如权利要求1所述的苹果成熟度检测方法，其特征在于，所述通过所述目标检测模型中的所述卷积层、所述跨阶段特征融合层及所述空间金字塔池化层对所述待检测苹果图像进行处理，得到苹果成熟度检测结果的步骤，包括：
3.如权利要求2所述的苹果成熟度检测方法，其特征在于，所述通过所述空间金字塔池化层对所述增强后的特征图进行处理，得到目标特征图像的步骤，包括：
4.如权利要求2所述的苹果成熟度检测方法，其特征在于，所述通过所述跨阶段特征融合层对所述特征图进行处理，得到增强后的特征
【技术特征摘要】
1.一种苹果成熟度检测方法，其特征在于，所述苹果成熟度检测方法包括：
2.如权利要求1所述的苹果成熟度检测方法，其特征在于，所述通过所述目标检测模型中的所述卷积层、所述跨阶段特征融合层及所述空间金字塔池化层对所述待检测苹果图像进行处理，得到苹果成熟度检测结果的步骤，包括：
3.如权利要求2所述的苹果成熟度检测方法，其特征在于，所述通过所述空间金字塔池化层对所述增强后的特征图进行处理，得到目标特征图像的步骤，包括：
4.如权利要求2所述的苹果成熟度检测方法，其特征在于，所述通过所述跨阶段特征融合层对所述特征图进行处理，得到增强后的特征图的步骤，包括：
5.如权利要求2所述的苹果成熟度检测方法，其特征在于，所述通过所述目标检测模型中的所述卷积层提取所述待检测苹果图像的局部特征，得到特征图的步骤之后，还...
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