【技术实现步骤摘要】
本申请涉及智能驾驶,具体涉及一种车辆减速控制方法、装置、设备及存储介质。
技术介绍
1、随着汽车技术的不断进步,特别是在智能驾驶和车辆自动化领域的发展,对于提高行车安全性和舒适性的需求日益增长。传统的驾驶方式依赖于驾驶员对交通状况的即时反应来操作刹车系统,这在复杂多变的道路环境中可能会导致一系列问题,如驾驶疲劳、刹车系统磨损加剧以及潜在的安全风险。在现代交通环境下,尤其是在城市拥堵路段,频繁的启动和停止不仅增加了驾驶者的操作负担,还可能导致刹车系统的快速磨损,并且提高了发生交通事故的风险。此外,传统制动过程中产生的动能通常以热能形式散失,这对于能源利用效率来说并不理想。
2、近年来,随着电动汽车(ev)和混合动力汽车(hev)的普及,动能回收机制或再生制动系统成为了优化能源使用的重要手段。这种系统能够在车辆减速时将部分动能转换为电能并储存在电池中,从而减少能量浪费并延长车辆的续航里程。然而,如何高效地整合动能回收与机械刹车,以实现平稳而高效的减速控制,仍然是一个挑战。
技术实现思路
...【技术保护点】
1.一种车辆减速控制方法,其特征在于,所述方法包括:
2.根据权利要求1所述的车辆减速控制方法,其特征在于,根据所述当前驾驶信息和所述驾驶环境信息确定车辆在未来预设时间段内目标驾驶信息,包括:
3.根据权利要求2所述的车辆减速控制方法,其特征在于,基于所述当前驾驶信息和所述驾驶环境信息预测车辆在预设时间内的道路交通行为,包括:
4.根据权利要求2所述的车辆减速控制方法,其特征在于,所述目标驾驶信息包括目标速度和目标减速度,
5.根据权利要求4所述的车辆减速控制方法,其特征在于,基于所述目标驾驶信息生成车辆减速控制指令,包
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【技术特征摘要】
1.一种车辆减速控制方法,其特征在于,所述方法包括:
2.根据权利要求1所述的车辆减速控制方法,其特征在于,根据所述当前驾驶信息和所述驾驶环境信息确定车辆在未来预设时间段内目标驾驶信息,包括:
3.根据权利要求2所述的车辆减速控制方法,其特征在于,基于所述当前驾驶信息和所述驾驶环境信息预测车辆在预设时间内的道路交通行为,包括:
4.根据权利要求2所述的车辆减速控制方法,其特征在于,所述目标驾驶信息包括目标速度和目标减速度,
5.根据权利要求4所述的车辆减速控制方法,其特征在于,基于所述目标驾驶信息生成车辆减速控制指令,包括:
6.根据权利要求1所述的车辆减速控制方法,其特...
【专利技术属性】
技术研发人员:徐瑞宗,何毅,苏星溢,
申请(专利权)人:重庆赛力斯凤凰智创科技有限公司,
类型:发明
国别省市:
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