【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】
本公开涉及外科装置。更具体而言，本公开涉及用于执行外科规程的手持式机电外科系统。
技术介绍
1、一种类型的外科装置为线性夹持、切割和缝合装置。外科手术中可采用此类装置以从胃肠道切除癌变或异常的组织。传统的线性夹持、切割和缝合器械包括具有细长轴和远侧部分的手枪握把式结构。远侧部分包括一对剪刀式握持元件，该剪刀式握持元件夹持组织，例如管状组织的开口端。在这个装置中，两个剪刀式握持元件中的一个剪刀式握持元件，诸如砧座部分，相对于整体结构移动或枢转，而另一个握持元件相对于整体结构保持固定。这个剪切装置的致动（砧座部分的枢转）由维持在手柄中的握持触发器控制。
2、除了剪切装置之外，远侧部分还包括缝合机构。剪切机构的固定握持元件包括缝钉仓盒接纳区域和用于驱动缝钉向上穿过管状组织的夹持端抵靠砧座部分从而密封先前打开端的机构。剪切元件可与该轴一体地形成，或者可以是可拆卸的，使得各种剪切和缝合元件可以互换。
3、在手动外科装置中，用户需要使用两只手将缝合器定位在期望的关节运动位置。用户还需要多次挤压和释放手柄（取决于装载单元的长度...
【技术保护点】
1.一种用于控制外科装置的计算机实现的方法，所述计算机实现的方法包括：
2.根据权利要求1所述的计算机实现的方法，其中所述原始数据包括被配置为控制所述外科装置的电机的PWM信号。
3.根据权利要求2所述的计算机实现的方法，所述方法还包括控制所述电机以防止所述外科装置的进一步移动。
4.根据权利要求1所述的计算机实现的方法，其中所述差数据包括时间序列数据。
5.根据权利要求1所述的计算机实现的方法，所述方法还包括基于所预测的概率确定所述外科装置的端部执行器的安全性或功效中的至少一者。
6.根据权利要求1所述的计...
【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】
1.一种用于控制外科装置的计算机实现的方法，所述计算机实现的方法包括：
2.根据权利要求1所述的计算机实现的方法，其中所述原始数据包括被配置为控制所述外科装置的电机的pwm信号。
3.根据权利要求2所述的计算机实现的方法，所述方法还包括控制所述电机以防止所述外科装置的进一步移动。
4.根据权利要求1所述的计算机实现的方法，其中所述差数据包括时间序列数据。
5.根据权利要求1所述的计算机实现的方法，所述方法还包括基于所预测的概率确定所述外科装置的端部执行器的安全性或功效中的至少一者。
6.根据权利要求1所述的计算机实现的方法，所述方法还包括基于所预测的端部停止点概率确定所述外科装置的缝钉是否形成。
7.根据权利要求1所述的计算机实现的方法，其中基于所预测的端部停止点概率确定所述外科装置的滑动件的存在。
8.根据权利要求1所述的计算机实现的方法，所述方法还包括：
9.根据权利要求1所述的计算机实现的方法，其中所述机器学习分类器包括决策树。
10.一种用于控制外科装置的系统，所述系统包括：
11.根据权利要求10所述的系统，其中所述外科缝合装置还包括：
12.根...
【专利技术属性】
技术研发人员：A·M·米耶斯，B·K·萨达南丹，C·K·伊文思，R·H·科纳普，N·L·瓦苏德万加拉贾，
申请(专利权)人：柯惠有限合伙公司，
类型：发明
国别省市：
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