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一种用于控制外科装置的计算机实现的方法包括：在规程期间访问由该外科装置的传感器捕获的原始数据；用滤波器过滤该原始数据；基于该原始数据与滤波后的数据之间的差生成差数据；基于确定该差数据的幅度最后从非零幅度值穿过零幅度值到相反符号的非零幅度值的...
该专利属于柯惠有限合伙公司所有，仅供学习研究参考，未经过柯惠有限合伙公司授权不得商用。

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