【技术实现步骤摘要】
本技术属于喷涂机器人，特别涉及一种喷头调节结构。
技术介绍
1、建筑墙体在成型后，还需在墙体的外墙面进行装饰性涂料的喷涂，现有的喷涂方式中，很多施工场景是搭建脚手架以方便施工，或者需要人工悬吊进行作业，前者施工成本高，且对建筑内的正常生活会产生较大影响，后者施工人员的人身安全难以得到保障。
2、目前，也有一些外墙喷涂机器人能够实现外墙的自动喷涂，但是在对建筑外墙进行喷涂过程中，有一些墙面结构，例如，墙面的阴阳角处在自动喷涂过程中无法保证喷涂质量。
技术实现思路
1、针对上述问题，本技术提供一种喷头调节结构，采用以下技术方案：
2、一种喷头调节结构，包括固定座、位移调节部件、连接梁、角度调节部件和喷头组件；
3、其中，所述连接梁通过所述位移调节部件与所述固定座连接，所述连接梁垂直于被喷涂部位，所述角度调节部件设置在所述连接梁的一端，所述角度调节部件与所述喷头组件传动连接；
4、所述位移调节部件，用于驱动所述连接梁沿垂直于所述固定座的方向直线移动...
【技术保护点】
1.一种喷头调节结构，其特征在于，包括固定座、位移调节部件、连接梁、角度调节部件和喷头组件；
2.根据权利要求1所述的喷头调节结构，其特征在于，所述位移调节部件包括第一电机、第一齿轮、齿条、滑块和直线滑轨；
3.根据权利要求2所述的喷头调节结构，其特征在于，所述位移调节部件还包括两个限位板和两个接近开关，两个所述限位板分别设置在所述直线滑轨的两端并与所述连接梁固定连接，两个所述接近开关分别设置在所述滑块的两侧并与所述固定座固定连接。
4.根据权利要求2所述的喷头调节结构，其特征在于，所述固定座包括连接板、支撑板和第一支架；
<...【技术特征摘要】
1.一种喷头调节结构，其特征在于，包括固定座、位移调节部件、连接梁、角度调节部件和喷头组件；
2.根据权利要求1所述的喷头调节结构，其特征在于，所述位移调节部件包括第一电机、第一齿轮、齿条、滑块和直线滑轨；
3.根据权利要求2所述的喷头调节结构，其特征在于，所述位移调节部件还包括两个限位板和两个接近开关，两个所述限位板分别设置在所述直线滑轨的两端并与所述连接梁固定连接，两个所述接近开关分别设置在所述滑块的两侧并与所述固定座固定连接。
4.根据权利要求2所述的喷头调节结构，其特征在于，所述固定座包括连接板、支撑板和第一支架；
5.根据权利要求4所述的喷头调节结构，其特征在于，所述固定座还包括支撑架和外壳，其中，若干所述支撑架设置在所述支撑板远离所述连接梁的一侧面，所述外壳罩设在所述第一支架和若干所述支撑架的外部，并与所述连接板连接。
6.根据权利要求1-5任一所述的喷头调节结构，其特征在于，所述角度调节部件包括支撑座、从动轴、第二齿轮、第二电机、第二支...
【专利技术属性】
技术研发人员：王磊，袁魏华，张和庆，方俊，
申请(专利权)人：合肥安中信息科技有限公司，
类型：新型
国别省市：
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