【技术实现步骤摘要】
本申请涉及数据处理，特别涉及一种数据处理方法和装置。
技术介绍
1、在特定的目标场景中显示三维场景模型对应的图像时，三维场景模型可能相对于目标场景存在一定程度的偏移。例如，三维场景模型的地面可能相对于目标场景中指定的水平面偏移一定角度，导致在目标场景中显示的三维场景模型对应的图像相对于目标场景存在偏差。
技术实现思路
1、为此，本申请公开如下技术方案：
2、本申请第一方面提供一种数据处理方法，包括：
3、获得三维场景模型的点云数据，所述点云数据包括所述三维场景模型中多个特征点，每个所述特征点具有对应的图像渲染信息；
4、在所述点云数据中确定属于目标对象的目标特征点，所述目标对象的形状和所述三维场景模型的第一方向符合目标关系；
5、根据所述目标特征点确定所述第一方向的方向信息；
6、根据所述第一方向的方向信息和目标场景中第二方向的方向信息，对所述三维场景模型进行修正处理，所述第一方向和所述第二方向满足对应关系。
7、可选...
【技术保护点】
1.一种数据处理方法，包括：
2.根据权利要求1所述的方法，所述在所述点云数据中确定属于目标对象的目标特征点，包括：
3.根据权利要求2所述的方法，所述根据所述分割结果确定属于目标对象的目标特征点，包括：
4.根据权利要求1所述的方法，所述根据所述目标特征点确定所述第一方向的方向信息，包括：
5.根据权利要求4所述的方法，所述三维场景模型包括多个目标对象；
6.根据权利要求5所述的方法，所述根据属于所述目标对象的多个目标特征点的法线信息，确定所述目标对象对应的法线信息，包括：
7.根据权利要求1所...
【技术特征摘要】
1.一种数据处理方法，包括：
2.根据权利要求1所述的方法，所述在所述点云数据中确定属于目标对象的目标特征点，包括：
3.根据权利要求2所述的方法，所述根据所述分割结果确定属于目标对象的目标特征点，包括：
4.根据权利要求1所述的方法，所述根据所述目标特征点确定所述第一方向的方向信息，包括：
5.根据权利要求4所述的方法，所述三维场景模型包括多个目标对象；
6.根据权利要求5所述的方法，所述根...
【专利技术属性】
技术研发人员：张彤，刘勖，曹浩瀚，
申请(专利权)人：联想上海信息技术有限公司，
类型：发明
国别省市：
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