【技术实现步骤摘要】
本申请涉及但不限于信息，尤其涉及一种高斯场景的融合方法、装置及电子设备。
技术介绍
1、相关技术中，在对高斯场景进行融合时，需要先通过人工手动计算出两个高斯场景之间的旋转矩阵和平移矩阵，再通过该旋转矩阵和平移矩阵对齐两个高斯场景，以实现高斯场景的融合。但是，此过程需要人工操作，存在误差大，难以实现自动化等问题。
技术实现思路
1、有鉴于此，本申请实施例至少提供一种高斯场景的融合方法、装置及电子设备。
2、本申请实施例的技术方案是这样实现的：
3、本申请实施例提供一种高斯场景的融合方法，所述方法包括：
4、获取第一高斯场景以及第二高斯场景；其中，所述第一高斯场景包括多个第一高斯体，所述第二高斯场景包括多个第二高斯体；
5、确定所述多个第一高斯体与所述多个第二高斯体之间的匹配关系；
6、基于所述匹配关系，确定变换信息；
7、基于所述变换信息，融合所述第一高斯场景以及所述第二高斯场景，得到目标高斯场景。
8、本申...
【技术保护点】
1.一种高斯场景的融合方法，所述方法包括：
2.根据权利要求1所述的方法，所述第一高斯体和所述第二高斯体均具有对应的特征信息；
3.根据权利要求2所述的方法，所述特征信息用于确定所述第一高斯场景或所述第二高斯场景的渲染图像对应的渲染图像特征，所述基于所述多个第一高斯体对应的特征信息以及所述多个第二高斯体对应的特征信息，确定所述多个第一高斯体与所述多个第二高斯体之间的匹配关系，包括：
4.根据权利要求1所述的方法，所述第一高斯体和所述第二高斯体均具有对应的三维点云坐标，所述变换信息包括旋转矩阵与平移矩阵；
5.根据权利要求...
【技术特征摘要】
1.一种高斯场景的融合方法，所述方法包括：
2.根据权利要求1所述的方法，所述第一高斯体和所述第二高斯体均具有对应的特征信息；
3.根据权利要求2所述的方法，所述特征信息用于确定所述第一高斯场景或所述第二高斯场景的渲染图像对应的渲染图像特征，所述基于所述多个第一高斯体对应的特征信息以及所述多个第二高斯体对应的特征信息，确定所述多个第一高斯体与所述多个第二高斯体之间的匹配关系，包括：
4.根据权利要求1所述的方法，所述第一高斯体和所述第二高斯体均具有对应的三维点云坐标，所述变换信息包括旋转矩阵与平移矩阵；
5.根据权利要求1至4中任一项所述的方法，所述第一高斯场景是通过以下方法得到的：
6.根据权利要求5所...
【专利技术属性】
技术研发人员：曲振阳，张建，郭亚磊，
申请(专利权)人：联想上海信息技术有限公司，
类型：发明
国别省市：
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