基于智能图像识别的电池定位控制方法、装置及设备制造方法及图纸

技术编号:43934730 阅读:23 留言:0更新日期:2025-01-07 21:28
本发明专利技术公开了基于智能图像识别的电池定位控制方法、装置及设备,方法包括:获取与所输入的车辆标识信息相匹配的目标检测框架,获取电池框架图像并构建虚拟框架模型,根据目标检测框架对虚拟框架模型进行对比计算,得到位移偏差参数及旋转偏差参数,根据角度换算算法对旋转偏差参数进行换算得到目标旋转角度,生成与位置偏差参数及目标旋转角度对应的调整指令并发送至驱动控制设备。上述方法能够根据车辆标识信息获取目标检测框架,并对电池框架图像对应的虚拟框架模型与目标检测模型进行对比计算从而实现对驱动控制设备进行智能化调整,从而使驱动控制设备调整至对应的抓取位置对电池框架进行抓取,实现对电池进行高效定位及换电操作。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及智能控制,尤其涉及一种基于智能图像识别的电池定位控制方法、装置及设备


技术介绍

1、随着充电技术的快速发展,电动汽车的数量日益增多,当电动汽车内的电池需要进行维修更换时,则需要将装配电池的电池框架从汽车上拆除,现有技术方法通常是人工操作机械对准电池框架。然而通过人工操作机械设备通常很难对准电池框架,若机械设备出现位置偏差则会碰撞电池框架并可能对电池造成损伤,影响了电池换电拆卸的效率。因此,现有技术方法中用于对电池换电的机械设备存在无法快速对准电池框架的问题。


技术实现思路

1、本专利技术实施例提供了一种基于智能图像识别的电池定位控制方法、装置及设备,旨在解决现有技术方法中用于对电池换电的机械设备所存在的无法快速对准电池框架的问题。

2、第一方面,本专利技术实施例提供了一种基于智能图像识别的电池定位控制方法,该方法应用于控制器中,所述控制器与图像采集设备及驱动控制设备建立网络连接以实现数据信息传输,所述方法包括:

3、若接收到所输入的车辆标识信息,从预置的检测框架库中获取本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种基于智能图像识别的电池定位控制方法,其特征在于,所述方法应用于控制器中,所述控制器与图像采集设备及驱动控制设备建立网络连接以实现数据信息传输,所述方法包括:

2.根据权利要求1所述的基于智能图像识别的电池定位控制方法,其特征在于,所述获取所述图像采集设备采集得到的电池框架图像并根据预置的模型构建规则构建得到对应的虚拟框架模型,包括:

3.根据权利要求1所述的基于智能图像识别的电池定位控制方法,其特征在于,所述根据所述目标检测框架对所述虚拟框架模型进行对比计算,得到对应的位移偏差参数及旋转偏差参数,包括:

4.根据权利要求1-3任一项所述的基于智...

【技术特征摘要】

1.一种基于智能图像识别的电池定位控制方法,其特征在于,所述方法应用于控制器中,所述控制器与图像采集设备及驱动控制设备建立网络连接以实现数据信息传输,所述方法包括:

2.根据权利要求1所述的基于智能图像识别的电池定位控制方法,其特征在于,所述获取所述图像采集设备采集得到的电池框架图像并根据预置的模型构建规则构建得到对应的虚拟框架模型,包括:

3.根据权利要求1所述的基于智能图像识别的电池定位控制方法,其特征在于,所述根据所述目标检测框架对所述虚拟框架模型进行对比计算,得到对应的位移偏差参数及旋转偏差参数,包括:

4.根据权利要求1-3任一项所述的基于智能图像识别的电池定位控制方法,其特征在于,所述获取所述图像采集设备采集得到的电池框架图像并构建得到对应的虚拟框架模型之前,还包括:

5.根据权利要求4所述的基于智能图像识别的电池定位控制方法,其特征在于,所述生成与所述位...

【专利技术属性】
技术研发人员:李富荣胡帅王鸿雁汪永胜尹龙康王振宇
申请(专利权)人:中建科工集团智慧停车科技有限公司
类型:发明
国别省市:

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